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龙图腾网获悉南京市觉醒智能装备有限公司申请的专利一种垂直引体向上智能规范计数式引体向上辅助训练装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117205518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311359142.2，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种垂直引体向上智能规范计数式引体向上辅助训练装置及方法是由何超;陈念东;曹智伟;於涛设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直引体向上智能规范计数式引体向上辅助训练装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及引体向上计数技术领域，具体为一种垂直引体向上智能规范计数式引体向上辅助训练装置及方法，包括支撑框架，所述支撑框架内滑动连接有脚踏板，所述支撑框架内固定连接有两个用于脚踏板垂直移动导向的线性导向件，所述支撑框架的一侧固定连接有侧架，所述侧架的端部固定连接有用于计数的智能一体机。本发明，通过线性导向件引导脚踏板进行垂直方向的运动，与现有技术相比，用户所做的引体向上训练动作更为标准，同时将用户借助引体向上辅助训练装置的辅助力度做引体向上训练和不借助引体向上辅助训练装置做引体向上的两种情况分开计数，智能化规范计录合格达标的引体向上次数，有助于校园内部对学生的引体向上测试和训练。

本发明授权一种垂直引体向上智能规范计数式引体向上辅助训练装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直引体向上智能规范计数式引体向上辅助训练装置，其特征在于，包括支撑框架1，所述支撑框架1内滑动连接有脚踏板5，所述支撑框架1内固定连接有至少一个用于脚踏板5垂直引体向上导向的线性导向件2，所述支撑框架1的一侧固定连接有侧架12，所述侧架12的端部固定连接有用于智能规范记录用户引体向上的次数的智能一体机11，所述支撑框架1设有能够为脚踏板5提供辅助力的助力件，所述支撑框架1的顶部固定连接用于用户引体向上单杠高度调节的受力件，所述脚踏板5内插接有两个解锁踏板6，所述解锁踏板6的底部设置有用于将其锁定的自锁组件9；所述智能一体机11的顶部和底部均装有摄像头14，所述智能一体机11内固定连接有人脸识别模块、数据库模块、控制器、数据处理器和触摸屏13，所述摄像头14、人脸识别模块、数据库模块、控制器和触摸屏13均与数据处理器信号连接； 所述助力件包括转动连接在支撑框架1内的三角架3，所述脚踏板5的底部开设有供三角架3的端部滑动的对接口，所述三角架3上滑动连接有调节架7，所述支撑框架1内转动连接有两个气缸4，所述气缸4的伸缩端与调节架7转动连接； 所述三角架3的一侧固定连接有伺服电机16，所述伺服电机16的驱动端固定连接有推动调节架（7）移动调节辅助力度的螺纹杆15； 所述摄像头14采集用户引体向上区域的图像，判断用户的人形图像中是否已直臂悬垂处在初始位置，以及进行引体向上正反手判断，通过则完成引体向上准备； 根据人形图像，检测确定头部轮廓中鼻子和下巴检测点，获得鼻子和下巴检测点的初始位置，进行引体向上规范计数的分析判断； 用户规范的引体向上所做的功减去所使用辅助档位的辅助力，则获得用户实际做引体向上的功，用户多次实际做引体向上的功≥用户单次规范的引体向上所使用的功时，视为一次规范的引体向上行为，并更新计数用户的规范引体向上数量。

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