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龙图腾网获悉南京市觉醒智能装备有限公司申请的专利一种辅助力度定量可调节式引体向上训练装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117205519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311359143.7，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种辅助力度定量可调节式引体向上训练装置及其方法是由何超;陈念东;曹智伟;於涛设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助力度定量可调节式引体向上训练装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及引体向上训练器械技术领域，具体为一种辅助力度定量可调节式引体向上训练装置及其方法，包括训练架体，所述训练架体内滑动连接有助力脚踏板，所述训练架体内固定连接有两个用于助力脚踏板垂直引体向上导向的线性导向件，所述训练架体的一侧固定连接有用于计数的智能一体机，所述训练架体内固定连接有转动座，所述转动座内转动连接有辅助架。本发明，通过力度定量架、螺纹杆和气缸之间的传动，将助力脚踏板为用户提供的辅助力度定量分为六个档位，方便对用户引体向上训练的辅助力度调整，且利用助力脚踏板的垂直方向的运动状态，使得用户所做的引体向上姿态更为标准，提高了用户实际训练次数折算成达标的训练次数的数据准确率。

本发明授权一种辅助力度定量可调节式引体向上训练装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助力度定量可调节式引体向上训练装置，其特征在于，包括训练架体1，所述训练架体1内滑动连接有助力脚踏板5，所述训练架体1内固定连接有两个用于助力脚踏板5垂直引体向上导向的线性导向件2，所述训练架体1的一侧固定连接有用于对用户引体向上的次数进行记录的智能一体机7，所述训练架体1设有能够为助力脚踏板5提供辅助力的助力件和动力源，所述助力件包括与助力脚踏板5底部滑动连接的延长杆16，所述动力源通过延长杆16为助力脚踏板5提供辅助力，所述助力件上设置有用于调整动力源辅助力度的辅助力度定量调节件；所述辅助力度定量调节件包括与辅助架6一体成型的三脚架17，所述三脚架17的一侧固定连接有两个安装块10，两个所述安装块10内转动连接有螺纹杆11，所述三脚架17的一侧固定连接有伺服电机9，所述伺服电机9的驱动端与螺纹杆11固定连接，所述三脚架17上滑动连接有力度定量架18，所述力度定量架18内贯穿开设有与螺纹杆11相适配的螺纹通孔；所述线性导向件2包括固定板201、导向杆202、滑块203、减震弹簧204和阻尼器205，所述固定板201固定连接在训练架体1的一侧，所述导向杆202的一端与固定板201固定连接，所述导向杆202的另一端与训练架体1固定连接，所述滑块203内贯穿开设有供导向杆202穿过的导向孔，所述减震弹簧204与导向杆202插接，所述阻尼器205与减震弹簧204固定连接，所述滑块203的一侧与助力脚踏板5固定连接。

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