中科时代(深圳)计算机系统有限公司朱飞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利一种五轴CCD标定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311323417.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种五轴CCD标定方法、系统、设备及存储介质是由朱飞;马君;李小宁;刘飞;曾荣设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴CCD标定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于视觉检测技术领域，具体公开了一种五轴CCD标定方法、系统、设备及存储介质，通过获取CCD相机所拍摄的标定板在相应旋转角度下的图像集进行灰度化处理；然后提取标定点，确定对应的像素坐标和世界坐标；再基于标定点像素坐标和世界坐标计算相机参数，进行相应的标定和矫正，得到矫正图像；通过矫正图像选取目标点，确定目标点圆心坐标；最后根据三点共圆的方法利用三个目标点圆心坐标计算得到五轴转台的中心点世界坐标，可以实现高效的五轴转台中心标定。本发明可以使五轴转台的标定操作更便捷，能有效减小标定误差，提升标定精确度。
本发明授权一种五轴CCD标定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种五轴CCD标定方法，其特征在于，包括： 获取CCD相机所拍摄的标定板在相应旋转角度下的图像集，所述图像集包含若干张标定板图像，所述标定板固定于五轴转台上，由五轴转台控制旋转角度，所述CCD相机安装于五轴转台的一旋转轴上正对标定板进行拍摄； 对图像集中的各标定板图像进行灰度化处理，得到对应的黑白图像，所述黑白图像中包含标定板上的若干标定点； 从黑白图像中提取各标定点，并确定各标定点的像素坐标和世界坐标； 根据各标定点的像素坐标和世界坐标计算CCD相机的内参和外参； 利用CCD相机的内参和外参对各黑白图像进行矫正，得到对应的矫正图像； 选取各矫正图像左上角的点作为目标点，确定各矫正图像中目标点的圆心世界坐标，并根据各圆心世界坐标计算平均坐标，将平均坐标作为目标点圆心坐标； 根据标定板在三个旋转角度下的图像集确定三个目标点圆心坐标，并利用三个目标点圆心坐标计算出五轴转台的中心点世界坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科时代(深圳)计算机系统有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号