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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296366.3，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法是由孙永军;杨国财;李雪皑;崔士鹏;刘伊威;金明河;刘宏设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法在说明书摘要公布了：一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决现有的空间对接接口体积、尺寸较大，结构复杂的问题。本发明包括主动锁紧机构和被动锁紧机构；所述的主动锁紧机构包括支撑壳体、轴系驱动组件、锁紧组件和回复组件；所述的回复组件、锁紧组件和轴系驱动组件采用套叠的方式由内至外依次同轴设置在支撑壳体内，所述的被动锁紧机构从支撑壳体的顶部伸入到锁紧组件内，并抵接在回复组件的顶部；锁紧组件在轴系驱动组件的驱动作用下对被动锁紧机构进行锁紧，所述的回复组件用于被动锁紧机构在解锁时的弹出。本发明主要用于空间机器人与空间载荷的对接。

本发明授权一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口和快换方法在权利要求书中公布了：1.一种空间在轨操控的自锁式标准载荷快换接口，其特征在于：包括主动锁紧机构1和被动锁紧机构2；所述的主动锁紧机构1包括支撑壳体11、轴系驱动组件12、锁紧组件13和回复组件14；所述的回复组件14、锁紧组件13和轴系驱动组件12采用套叠的方式由内至外依次同轴设置在支撑壳体11内，所述的被动锁紧机构2从支撑壳体11的顶部伸入到锁紧组件13内，并抵接在回复组件14的顶部；锁紧组件13在轴系驱动组件12的驱动作用下对被动锁紧机构2进行锁紧，所述的回复组件14用于被动锁紧机构2在解锁时的弹出； 所述的轴系驱动组件12包括有作为驱动端的丝杠轴124，所述的丝杠轴124为内截面尺寸由上至下逐渐增加的筒状结构； 所述的锁紧组件13包括锁定钢球131和锁定钢球支架132，在锁定钢球支架132上靠近上端口的位置处周向开有若干个球窝1321，每个球窝1321内容纳一个锁定钢球131，锁定钢球131的两侧分别凸出于锁定钢球支架132的内、外壁；所述的锁定钢球支架132同轴设置在丝杠轴124内，并固定安装在支撑壳体11的底部； 所述的被动锁紧机构2包括接口导向头21，接口导向头21由下至上分为导向对接段211和定位锁紧段212，所述的导向对接段211呈圆台形，具有导向作用；所述的定位锁紧段212是在接口导向头21的外圆周壁上开的一圈凹口获得； 所述的丝杠轴124在轴向向下移动的过程中，丝杠轴124的内壁对锁定钢球131产生径向的驱动力，锁定钢球131插入到接口导向头21的定位锁紧段212内，实现主动锁紧机构1对被动锁紧机构2的锁紧。

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