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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利基于智能合约的无人机植保服务方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117455035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311295539.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于智能合约的无人机植保服务方法、装置及电子设备是由阮俊虎;郑倩倩;林娜;付镝;刘天军;朱玉春;冯晓春设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能合约的无人机植保服务方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能合约的无人机植保服务方法，包括：收集植保订单数据并获取土地数据以及服务提供商数据；将数据输入至无人机植保服务调度模型进行求解，得到最优无人机调度计划；该模型是以无人机调度计划为决策对象、并以最小化成本为优化目标的优化问题模型；根据最优无人机调度计划，为每个植保订单在区块链上部署智能合约，并配合无人机执行智能合约以利用无人机完成植保服务。本发明可以批量处理大量分散的植保订单，从而对资源进行合理、高效的配置。并且，本发明可以解决订单履约的信任和欺诈问题、数据安全和隐私问题，实现了服务合同的规范化。

本发明授权基于智能合约的无人机植保服务方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智能合约的无人机植保服务方法，其特征在于，包括： 收集植保订单数据，并获取土地数据以及服务提供商数据； 将所述土地数据、所述服务提供商数据以及所述植保订单数据作为已知参数输入至预设的无人机植保服务调度模型，然后对所述无人机植保服务调度模型进行求解，得到最优无人机调度计划；其中，所述无人机植保服务调度模型是以无人机调度计划为决策对象、并以最小化成本为优化目标的优化问题模型；所述无人机调度计划包括：为各植保订单分配的无人机以及每个无人机的植保服务路线； 根据所述最优无人机调度计划，为每个植保订单在区块链上部署智能合约，并配合无人机执行智能合约以利用无人机完成植保服务； 其中，所述智能合约，至少用于通知无人机按照植保订单提供植保服务，记录无人机在提供植保服务的过程中的各项相关数据，以及在植保完成后提供订单支付服务、订单评价服务并记录交易数据； 所述无人机植保服务调度模型为： ； s．t．约束条件1~约束条件15； 约束条件1为：； 约束条件2为：； 约束条件3为：； 约束条件4为：； 约束条件5为： ； 约束条件6为：； 约束条件7为：； 约束条件8为：； 约束条件9为：； 约束条件10为：； 约束条件11为：； 约束条件12为：； 约束条件13为：； 约束条件14为：； 约束条件15为：； 其中，表示所述无人机植保服务调度模型的目标函数值； K表示无人机的集合，K={1,2,..,r}，r表示无人机的总数量； N表示植保订单的集合，N={1,2,..,n}，n表示植保订单的总数量； N'表示植保区域的坐标点的集合，N'={0,1,2,..,n}，{0}表示植保区域中的基站所在的坐标点； d ij表示植保订单i的到植保订单j之间的距离，； l i表示植保订单i中农田的长度，； w i表示植保订单i中农田的宽度，； z i表示植保订单i的农药喷洒时长，； q i表示植保订单i需要的农药喷洒量，； t ik表示无人机k到达植保订单i时的时刻，； t jk表示无人机k到达植保订单j时的时刻，； 表示无人机k到达植保订单i时的剩余农药量，，； 表示无人机k到达植保订单j时的剩余农药量，，； 表示无人机k从植保订单i飞到植保订单j的耗电量，，，； 表示无人机k在植保订单i内喷洒农药的耗电量，； 表示植保订单i的服务时间窗，为所述服务时间窗的起始时间，为所述服务时间窗的结束时间，； G 0表示无人机的自身重量； W 0表示无人机的最大电量； Q 0表示无人机药箱的最大容量； 表示喷洒农药时，无人机转弯一次所消耗的时间； 表示无人机的喷幅宽度； 表示无人机在植保订单之间的平均飞行速度； 表示无人机在订单内喷洒农药时的平均飞行速度； 表示时间； 表示每单位农田所需农药的数量； 表示无人机每单位耗电量的成本； 表示无人机每单位等待时间的成本； 表示无人机每单位延迟时间的成本； 表示使用每架无人机的固定成本； 无人机k从植保订单i飞到植保订单j时，x ijk=1，否则x ijk=0，； 植保订单i由无人机k服务时，y ik=1，否则y ik=0，； 植保订单j由无人机k服务时，y jk=1，否则y jk=0，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。