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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种电驱式覆土镇压机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117242943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271565.9，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权一种电驱式覆土镇压机构是由张凯良;桑兴超;张东兴;杨丽;崔涛;和贤桃;贾存虎设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱式覆土镇压机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱式覆土镇压机构；其中镇压轮机架与前方的挂载板铰接；弹簧驱动电机通过第一蜗轮蜗杆与梯形丝杠端头相连，梯形丝杠上通过螺纹配合安装有弹簧挂接滑块，弹簧的两端分别安装在弹簧挂接滑块和挂载板上；轮角度驱动电机通过第二蜗轮蜗杆与齿圈驱动齿轮相连，齿圈驱动齿轮与下方的四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈固定在U形镇压轮安装板的上端；U形镇压轮安装板包括用于安装橡胶镇压轮的中部固定板，U形镇压轮安装板通过螺栓和轴套与镇压轮机架转动连接；控制系统包括：主控制器、开沟深度检测装置和土壤情况检测装置。本发明实现了在播种机工作过程当中，调节覆土镇压轮对地的镇压力以及覆土镇压轮的覆土量大小。

本发明授权一种电驱式覆土镇压机构在权利要求书中公布了：1.一种电驱式覆土镇压机构，其特征在于，包括：控制系统、V型橡胶镇压轮组1、镇压轮机架2、U形镇压轮安装板3、弹簧驱动电机4、第一蜗轮蜗杆5、轮角度驱动电机6、第二蜗轮蜗杆7、四分之一齿圈8、梯形丝杠9、第一固定块10、第二固定块11、齿圈驱动齿轮12、弹簧13、弹簧挂接滑块14、轴套17和挂载板18，其中镇压轮机架2与前方的挂载板18铰接；弹簧驱动电机4安装在镇压轮机架2的上方，弹簧驱动电机4的动力输出与第一蜗轮蜗杆5的蜗杆相连；第一蜗轮蜗杆5中蜗轮的轮孔通过平键与梯形丝杠9端头相连，梯形丝杠9上通过螺纹配合安装有弹簧挂接滑块14，弹簧13的两端分别安装在弹簧挂接滑块14和挂载板18上；第一固定块10和第二固定块11分别安装在镇压轮机架2下方的两端，梯形丝杠9的前后部通过第一轴承15和第二轴承16分别安装在第一固定块10和第二固定块11中； 所述轮角度驱动电机6安装在镇压轮机架2的前方，轮角度驱动电机6的动力输出与第二蜗轮蜗杆7的蜗杆相连；第二蜗轮蜗杆7中蜗轮的轮轴上安装有齿圈驱动齿轮12，齿圈驱动齿轮12与下方的四分之一齿圈8啮合，四分之一齿圈8固定在U形镇压轮安装板3的上端；U形镇压轮安装板3包括用于和镇压轮机架2连接的上部固定板、用于安装橡胶镇压轮的中部固定板、以及用于维持V型橡胶镇压轮组1中两个橡胶镇压轮夹角的中央连接板，且上部固定板、中部固定板、中央连接板、中部固定板和上部固定板依次一体构成形成U形；每块中部固定板均通过轴承安装有一个橡胶镇压轮，U形镇压轮安装板3通过螺栓和轴套17与镇压轮机架2转动连接； 所述控制系统包括：主控制器、开沟深度检测装置和土壤情况检测装置，其中主控制器中包括电机控制模块、以及与电机控制模块相连的开沟深度收集模块和土壤情况收集模块，电机控制模块与弹簧驱动电机4和轮角度驱动电机6相连，开沟深度收集模块与开沟探测器相连，土壤情况收集模块与土壤湿度传感器和土壤有机质含量传感器相连。

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