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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利公式识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311267820.2，技术领域涉及：G06V30/28；该发明授权公式识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由李泊翰;吴亮;吕鹏原;章成全;姚锟设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本公式识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种公式识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机视觉、深度学习、图像处理等人工智能技术领域，可应用于智慧金融、智慧政务等场景。该方法包括：利用编码网络得到包含有公式的待识别图像的特征图，并利用解码网络中的全局行注意力模块得到与特征图对应的行计数热力图；利用解码网络对特征图中的特征依次进行解码操作：处理行计数热力图和已解码公式符号的特征编码，并对处理后得到的当前隐藏层状态和特征图注意力模块再进行处理，得到待解码公式符号的区域图像；处理将区域图像、特征编码、当前隐藏层状态和行计数热力图，得到输出的公式符号识别结果；将解码网络依次输出的公式符号识别结果生成公式符号序列。

本发明授权公式识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种公式识别方法，包括： 获取包含有多行公式的待识别图像，并利用预设公式识别模型中的编码网络得到所述待识别图像的特征图； 将所述特征图依次通过所述预设公式识别模型中的解码网络中的预设全局行注意力模块中的卷积层和归一化层，得到转换后特征图；将所述转换后特征图通过所述预设全局行注意力模块中的通道注意力子模块，得到通道注意力增强后特征图；将所述通道注意力增强后特征图通过所述预设全局行注意力模块中的第一卷积调整通道数为1的单通道特征图；将所述单通道特征图通过所述预设全局行注意力模块下的S型激活函数将特征图中的每个元素的值压缩至预设区间范围内，并将此时的特征图输出为行计数热力图； 利用所述解码网络对所述特征图中的特征按照下述方式依次进行解码操作，所述特征图中的特征分别对应不同公式符号： 将所述行计数热力图和经解码操作得到的已解码的公式符号的特征编码输入所述解码网络中的门控循环模块，得到当前隐藏层状态；其中，预先将与首个公式符号对应的当前隐藏层状态设置为初始值； 将所述特征图和所述当前隐藏层状态输入所述解码网络中的注意力模块，得到所述注意力模块输出的与当前待解码的公式符号对应的区域图像； 将所述区域图像、所述特征编码、所述当前隐藏层状态和所述行计数热力图通过所述解码网络的全连接层进行特征映射和映射后特征的组合，并对组合特征进行预测处理，得到与当前解码操作对应的公式符号识别结果； 根据所述解码网络依次输出的公式符号识别结果生成公式符号序列。

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