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龙图腾网获悉鄱阳县思捷智能技术有限公司申请的专利一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215731.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置是由陈友松;潘俊良设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置，其包括机架、电批组件、振动盘送料器，机架于振动盘送料器旁侧装设固定架，固定架上端部装设水平驱动件，水平驱动件驱动端装设水平活动架，电批组件装设于水平活动架，且水平活动架于电批组件旁侧装设下件抓取组件；机架还装设有摇摆组件、位于摇摆组件旁侧且用于夹持笔记本电脑转轴的固定支架的支架气动夹爪，摇摆组件包括有装设于机架的摇摆驱动电机、由摇摆驱动电机驱动的转轴治具，转轴治具开设有供笔记本电脑转轴的心轴插入的心轴定位槽。本发明能够自动且高效地完成笔记本电脑转轴产品的螺母锁紧、摇摆工序、抓取下件工序，即具有结构设计新颖、功能多样且作业效率高的优点。

本发明授权一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置在权利要求书中公布了：1.一种笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置，包括有机架（1）、电批组件（2）、振动盘送料器（3），振动盘送料器（3）装设于机架（1）； 其特征在于：机架（1）于振动盘送料器（3）的旁侧装设有固定架（41），固定架（41）的上端部装设有水平横向动作的水平驱动件（42），水平驱动件（42）的驱动端装设有水平活动架（43），电批组件（2）装设于水平活动架（43）； 水平活动架（43）于电批组件（2）的旁侧装设有下件抓取组件（5），固定架（41）、水平驱动件（42）、水平活动架（43）、电批组件（2）以及下件抓取组件（5）共同组成旋拧下件总成； 机架（1）还装设有摇摆组件（6）、位于摇摆组件（6）旁侧且用于夹持笔记本电脑转轴的固定支架（100）的支架气动夹爪（7），摇摆组件（6）包括有装设于机架（1）的摇摆驱动电机（61）、由摇摆驱动电机（61）驱动的转轴治具（62），转轴治具（62）开设有供笔记本电脑转轴的心轴（101）插入的心轴定位槽（621）； 该笔记本电脑转轴锁紧摇摆装置的工作步骤包括有： 步骤a、工作人员将笔记本电脑转轴定位放置于转轴治具（62）上，笔记本电脑转轴的心轴（101）插入并定位于转轴治具（62）的心轴定位槽（621）内，在摇摆驱动电机（61）驱动转轴治具（62）转动时，笔记本电脑转轴的心轴（101）随着转轴治具（62）同步转动； 步骤b、待笔记本电脑转轴定位放置于转轴治具（62）后，支架气动夹爪（7）动作且支架气动夹爪（7）夹持固定笔记本电脑转轴的固定支架（100）； 步骤c、待支架气动夹爪（7）完成夹持固定动作后，水平驱动件（42）动作并使得电批组件（2）水平移动至振动盘送料器（3）上方，电批组件（2）从振动盘送料器（3）吸附螺母（103）；待电批组件（2）吸附螺母（103）后，水平驱动件（42）驱动电批组件（2）以及所吸附的螺母（103）移动至摇摆组件（6）上方，而后电批组件（2）动作并将螺母（103）旋紧于心轴（101）上； 步骤d、待电批组件（2）完成螺母（103）旋紧作业后，电批组件（2）退离旋紧到位的螺母（103），而后摇摆驱动电机（61）动作，摇摆驱动电机（61）驱动转轴治具（62）旋转，转轴治具（62）带动笔记本电脑转轴的心轴（101）转动，在此过程中，支架气动夹爪（7）保持夹住笔记本电脑转轴的固定支架（100），以使得心轴（101）相对固定支架（100）进行旋转动作，进而进行螺母（103）组装后的摇摆工序； 步骤e、待摇摆工序完成后，摇摆驱动电机（61）停止动作，支架气动夹爪（7）将固定支架（100）松开，而后水平驱动件（42）动作且水平驱动件（42）驱动下件抓取组件（5）水平移动至摇摆组件（6）上方，而下件抓取组件（5）动作并将以完成螺母（103）旋紧、摇摆工序后的笔记本电脑转轴从转轴治具（62）上抓取移出，以完成抓取下件动作。

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