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龙图腾网获悉成都飞航智云科技有限公司申请的专利一种基于飞行器的故障注入及影响域分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117217306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191844.4，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权一种基于飞行器的故障注入及影响域分析系统是由薛令德;杨龙;符川;万熙设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行器的故障注入及影响域分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于飞行器的故障注入及影响域分析系统；影响域分析系统由知识库管理模块、系统数据库管理模块、第一故障树管理模块、诊断树管理模块和故障诊断模块组成。故障注入方法包括建立知识库、系统数据库和第一故障树，构建诊断树，执行故障注入流程。通过分析异常节点形成第二故障树，并确定故障注入位置。根据故障诊断的影响域范围，设定阈值范围或特定值，与系统数据库中的故障数据进行对比，定性真实故障源。影响域分析系统能够提高故障排除和维修效率，准确诊断和定位飞行器故障，确保飞行器的安全运行。

本发明授权一种基于飞行器的故障注入及影响域分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器的故障注入及影响域分析系统，其特征在于：影响域分析系统包括知识库管理模块、系统数据库管理模块、第一故障树管理模块、诊断树管理模块以及故障诊断模块； 故障注入包括以下方法： S1，建立飞行控制系统的系统知识库，在知识库管理模块中建立飞行控制系统的组成信息； S2，建立飞行控制系统的系统数据库，在系统数据库管理模块中注入系统变量和故障数据； S3，以直接故障作为顶事件，列出导致顶事件发生的直接故障原因形成中间事件；通过中间事件继续寻找下一级故障原因直至找到不能往下分的基本故障原因；基本故障原因为底事件，顶事件、中间事件以及底事件共同构成第一故障树以及第一故障树库； S4，确定顶事件，在第一故障树中，以专家知识库提供的故障变量影响范围作为顶事件诊断判据，逐层寻找导致顶事件的直接故障原因；找出导致顶事件的所有故障原因和故障原因组合并形成诊断树以及诊断树库； S5，执行飞行器故障注入及影响域分析流程；向故障诊断模块中载入系统变量、故障诊断信息、第一故障树和诊断树；对飞行器运行数据进行分析并提取与诊断树相关的数据记录标记；通过分析标记的异常节点，形成系统故障的第二故障树，并确定故障注入的位置；确定一个或多个故障诊断的影响域范围； 根据获得的故障诊断的影响域范围，设定相应的阈值范围或者特定的值；将故障现象与系统数据库中的故障数据进行遍历对比并形成对应的故障诊断判据；根据故障现象的特征参数进行计算得到故障值，对每个故障值分别进行判断，当故障值大于或者小于设定的值时，该节点就被定性为真实故障源。

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