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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种可控拨盘式球形物料步进输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129795.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种可控拨盘式球形物料步进输送装置是由赵林杰;唐立思进;张天奕;赵立军设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控拨盘式球形物料步进输送装置在说明书摘要公布了：一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，属于物料运输装置。为了解决现有的步进输送装置占用空间大、容易发生卡滞的问题。本发明中轨道模块包括安装底板、一级弧形导轨、二级弧形导轨和上升轨道；上升轨道安装在安装底板上，一级弧形导轨和二级弧形导轨沿着上升轨道的圆周方向顺次设置并固装在安装底板上，拨盘模块套在一级弧形导轨和二级弧形导轨外，并固定安装在安装底板上；拨盘模块与一级弧形导轨间形成一级传输轨道，一级传输轨道内设有物料传输槽，每个物料传输槽中容置一个球形物料；一级弧形导轨和二级弧形导轨间形成二级传输轨道，一级传输轨道、二级传输轨道与上升轨道沿着球形物料的运动方向依次相通。本发明主要用于球形物料的分拣。

本发明授权一种可控拨盘式球形物料步进输送装置在权利要求书中公布了：1.一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：它包括驱动模块（A）、轨道模块（B）和拨盘模块（C）； 所述的轨道模块（B）包括安装底板（4）、一级弧形导轨（5）、二级弧形导轨（6）和上升轨道（7）；所述的上升轨道（7）竖直安装在安装底板（4）的中心位置，以减小输送装置所占的空间；所述的一级弧形导轨（5）和二级弧形导轨（6）沿着上升轨道（7）的圆周方向顺次设置并固装在安装底板（4）上，所述的拨盘模块（C）套在一级弧形导轨（5）和二级弧形导轨（6）外，并固定安装在安装底板（4）上；拨盘模块（C）与一级弧形导轨（5）间形成一级传输轨道，且一级传输轨道内沿圆周方向形成有若干个物料传输槽，每个物料传输槽中容置有一个球形物料；所述的一级弧形导轨（5）和二级弧形导轨（6）间形成二级传输轨道，一级传输轨道、二级传输轨道与上升轨道（7）沿着球形物料的运动方向依次相通； 所述一级弧形导轨（5）的长度长于二级弧形导轨（6）的长度；所述二级弧形导轨（6）的曲率半径大于一级弧形导轨（5）的曲率半径； 所述的上升轨道（7）包括两个竖向支撑架（7-1）和两根竖向导轨（7-2），两个竖向支撑架（7-1）相对设置且处于上升轨道（7）入口的两侧，两根所述的竖向导轨（7-2）相对设置在两个竖向支撑架（7-1）之间的位置处，且每根竖向导轨（7-2）与两侧的竖向支撑架（7-1）固定连接；其中一根竖向导轨（7-2）与上升轨道（7）的入口相对设置，且所述其中一根竖向导轨（7-2）的下端设置成弧形坡面，所述的弧形坡面向上升轨道（7）的入口处延伸；另一根竖向导轨（7-2）处于上升轨道（7）入口的正上方； 所述的驱动模块（A）包括电机座（1）、电机（2）和驱动齿轮（3）；所述的电机（2）竖直安装在电机座（1）上，电机（2）的输出轴与驱动齿轮（3）间采用键连接； 所述的拨盘模块（C）包括拨盘齿环（10）、拨叉环（11）、环形支撑板（12）和大轴承，所述的环形支撑板（12）套装在大轴承的外圈上，并与安装底板（4）固定连接；所述的拨盘齿环（10）和拨叉环（11）分别设置在环形支撑板（12）的上方和下方，并分别与大轴承的内圈固定连接；所述拨叉环（11）的内壁上沿圆周方向布置有若干个拨叉（11-1），每相邻的两个拨叉（11-1）与一级弧形导轨（5）的外壁围合成一个物料传输槽；所述的驱动齿轮（3）与拨盘齿环（10）相啮合，构成传动齿轮副。

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