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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于轴承滚子滚动表面循环研磨的外循环系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102378.8，技术领域涉及：B24B37/34；该发明授权一种用于轴承滚子滚动表面循环研磨的外循环系统是由任成祖;魏长旭;刘见;苏涌翔;陈光;何春雷;靳新民;王汉涛设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轴承滚子滚动表面循环研磨的外循环系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于轴承滚子滚动表面循环研磨的外循环系统，包括接料子系统、入料子系统、储料站、多个储料单元和控制子系统。储料站用于存放储料单元，储料单元的储料空间为多个相互平行的储料通道。接料子系统用于将从出口离开的轴承滚子以单线队列、轴线平行且滚动表面贴近滚动表面的方式顺次存放于储料单元。入料子系统用于将由储料单元卸载的轴承滚子按研磨区对轴承滚子的姿态要求有序装入入口。控制子系统用于决策何时从哪一个储料单元卸载轴承滚子。研磨加工时，轴承滚子在研磨区完成一次研磨后，经过外循环系统改变进入研磨区的顺序后再次进入研磨区，如此不断循环直至达到指定的技术指标。本发明可提高轴承滚子滚动表面的尺寸一致性。

本发明授权一种用于轴承滚子滚动表面循环研磨的外循环系统在权利要求书中公布了：1.一种用于轴承滚子滚动表面循环研磨的外循环系统，所述轴承滚子指被加工的轴承滚子，所述轴承滚子是圆柱滚子11或圆锥滚子12或球面滚子13，所述圆柱滚子11包括圆弧凸度圆柱滚子和滚针，所述圆锥滚子12包括圆弧凸度圆锥滚子，所述球面滚子13包括无球基面对称型球面滚子、带球基面对称型球面滚子和非称型球面滚子；定义研磨加工区为所述轴承滚子发生研磨作用的区域；研磨加工时，所述轴承滚子从所述研磨加工区的入口41进入所述研磨加工区，从所述研磨加工区的出口42离开所述研磨加工区； 其特征在于，所述外循环系统包括接料子系统、入料子系统、储料站、多个储料单元61和控制子系统； 所述储料站用于存放所述储料单元61；所述储料单元61用于暂存轴承滚子，所述储料单元61包括一个或多个储料通道63，所述轴承滚子以单线队列、轴线相互平行且滚动表面15贴近滚动表面15的方式顺次存放于所述储料单元61的储料通道63内；所述储料通道63自上而下从通道入口到通道出口；所述储料单元61是在装载于不同储料单元61的轴承滚子之间不发生物理接触的条件下对所述轴承滚子在轴承滚子队列中的顺序和位置进行分块调整的硬件基础，所述轴承滚子队列为包括身处所述研磨加工区和外循环系统5中所有轴承滚子的闭环队列； 所述接料子系统用于将从所述研磨加工区的出口42离开的轴承滚子以队列行进、姿态受控的方式顺次装载于空载的储料单元61； 所述入料子系统用于根据所述控制子系统的决策从所述储料站内选定的储料单元61卸载所述轴承滚子，以队列行进、姿态受控的方式按所述研磨加工区对所述轴承滚子的姿态要求有序装入所述研磨加工区的入口41； 同一储料通道63内的轴承滚子以先进先出、后进后出的次序从所述通道入口进入所述储料通道63、从所述通道出口离开所述储料通道63； 所述控制子系统用于决策何时从哪一个储料单元61卸载所述轴承滚子；所述控制子系统是在装载于不同储料单元61的轴承滚子之间不发生物理接触的条件下对所述轴承滚子在所述轴承滚子队列中的顺序和位置进行分块调整的软件基础； 研磨加工时，在所述研磨加工区完成一次研磨加工的轴承滚子从所述出口42离开所述研磨加工区，离开所述研磨加工区的轴承滚子暂存于空载的储料单元61并存放在所述储料站，根据所述控制子系统的决策从所述储料站内选定的储料单元61卸载所述轴承滚子并从所述入口41送入所述研磨加工区继续接受研磨加工，送入所述研磨加工区的轴承滚子在所述轴承滚子队列中的顺序和位置根据所述控制子系统的决策而被更新，从而在装载于不同储料单元61的轴承滚子之间不发生物理接触的条件下实现对所述轴承滚子的分块混合换位； 所有所述轴承滚子完成一次从所述入口41进入所述研磨加工区、在所述研磨加工区经受研磨、从所述出口42离开所述研磨加工区的过程为一次研磨循环； 从所述出口42离开所述研磨加工区的轴承滚子在所述外循环系统5中发生的在所述轴承滚子队列中的顺序和位置变化改变了所述轴承滚子后续进入所述研磨加工区时的组合，从而将发生在所述研磨加工区内的轴承滚子之间的材料选择性去除效应扩展至整个批次的轴承滚子之间；随着研磨循环的增加，所述轴承滚子的尺寸一致性不断提高，直至达到指定的技术指标； 所述外循环系统5一方面用于应对多于所述研磨加工区容量的大批量轴承滚子的研磨加工，另一方面用于在所述出口42与所述入口41之间建立所述轴承滚子的物流通道，再一方面用于对所述轴承滚子进行混合换位。

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