中国科学院合肥物质科学研究院陈池来获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311088348.6，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法是由陈池来;贡培艺;马贺;潘敏;田钰强;吴青楠;刘友江;王晗;尹昊设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法。该飞行器包括机架、四个翅翼和四个翅翼驱动机构；翅翼驱动机构包括电机、带传动机构和摆动导杆机构；带传动机构包括通过传动带传动配合的第一带轮和第二带轮；第一带轮与所述电机相连；第二带轮上设置有摇柄；摆动导杆机构包括与翅翼相连的导杆；导杆上设置有与摇柄相对应的导轨；在电机驱动下，第一带轮转动，通过传动带带动第二带轮转动，通过摇柄与导轨的配合，将第二带轮的转动转变为导杆的摆动，进而带动与导杆相连的翅翼运动。本发明提出使用扑动行程中心线偏移和扑动行程速度偏移的方法，使得每个翅翼通过频率调制可以产生偏航、俯仰、滚转和升降四维作用效果。
本发明授权基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器，其特征在于，该飞行器包括机架、对称分布在机架两侧的四个翅翼和与四个翅翼一一对应设置的四个翅翼驱动机构； 所述翅翼驱动机构包括电机、带传动机构和摆动导杆机构； 所述带传动机构包括通过传动带传动配合的第一带轮和第二带轮；所述第一带轮与所述电机相连；所述第二带轮上设置有摇柄； 所述摆动导杆机构包括与所述翅翼相连的导杆；所述导杆上设置有与所述摇柄相对应的导轨； 在所述电机驱动下，所述第一带轮转动，通过传动带带动第二带轮转动，通过所述摇柄与所述导轨的配合，将所述第二带轮的转动转变为所述导杆的摆动，进而带动与所述导杆相连的翅翼运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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