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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于MUSIC和最大平行度的智能超表面辅助无源目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117075095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311043812.X，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权基于MUSIC和最大平行度的智能超表面辅助无源目标定位方法是由马滕;雷霞;肖悦设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MUSIC和最大平行度的智能超表面辅助无源目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达定位技术领域，具体涉及一种基于MUSIC和最大平行度的智能超表面辅助无源目标定位方法。该方案利用智能超表面的相位可重构特性，构建零均值正交的相位系数，对信道矩阵采样求取时间均值以消去信道交叉项，再进行特征值分解，利用特征矩阵与信号空间和噪声空间的关系构建出一维拟MUSIC空间谱，从而估计出目标与基站的方位角；利用智能超表面的时变特征构建信道交叉项码本，并与实际的信道交叉项做平行度运算，得到平行度空间谱，从而估计出目标与智能超表面的方位角，进而采用最小二乘方法计算出目标位置。本发明充分利用了智能超表面的相位可重构特性，以特定的时变相位换取空间自由度，具有尖锐的空间谱，从而具备较高的估计精度。

本发明授权基于MUSIC和最大平行度的智能超表面辅助无源目标定位方法在权利要求书中公布了：1.基于MUSIC和最大平行度的智能超表面辅助无源目标定位方法，定位系统包括具有NB根天线的基站和具有NR个单元数的智能超表面，定义目标到基站、目标到智能超表面、智能超表面到基站的后向信道分别为和 其中，αl和κl分别为对应的路径损耗与莱斯因子，为LoS分量的功率，l＝0,1,2；与为LoS分量，与为NLoS分量，其每个元素独立同分布于复高斯分布定义θ0、θ1与θ2分别表示目标到基站、目标到智能超表面、智能超表面到基站的方位角，用与分别表示基站与智能超表面的阵列倾角，将与表示为： 其中，aB和aR为阵列响应矢量，设定智能超表面对反射的信号无功率损失，并在第n个时隙内的反射系数为： n＝1,2,…,NT，NT为时隙总数；智能超表面的系数均满足零均值特性正交特性： 其中k,l∈{1,2,…,NS}，第n个时隙内的总和后向信道表示为： 其中表示hn中除了LoS分量外剩余的干扰分量；在每个时隙内，基站发送相同的探测信号NS≥NB为符号向量个数，设定前向信道与后向信道互易，第n个时隙内的接收信号矩阵表示为： 其中为高斯白噪声； 其特征在于，所述定位方法包括以下步骤： S1、基站对接收信号右乘以探测信号的右逆进行信道估计，并与自身的共轭转置进行平均，估计出信道，即： S2、提取的时间均值，对其进行特征值分解，得到直射径的拟MUSIC空间谱，以空间谱最大值对应的角度作为θ0的估计，具体为： S21、计算的时间均值即 其中N表示残留干扰； S22、对进行特征值分解，即 其中Λ为NB×NB的对角阵，对角元为的特征值依从大到小的顺序排列而成；特征矩阵由对应的特性向量所构成； S23、划分噪声空间，具体为：删掉特征矩阵U的第1列，得到UN； S24、计算拟MUSIC空间谱： S25、以P0θ的峰值对应角度作为θ0的估计： S3、对每个时隙内估计的信道左乘的左逆，右乘的右逆，所得矩阵记为Tn，提取其第2行第1列元素为再计算t21与的平行度，其中定义为： 从而得到反射径的平行度空间谱，以空间谱最大值对应的角度作为θ1的估计，具体为： S31、计算Tn： S32、计算t21与的平行度，定义为t21与的夹角余弦值之模的平方，即 S33、以P1θ的峰值对应角度作为θ1的估计： S4、根据S25和S33的结果，以最小二乘法计算ToI坐标，具体为： 其中xI,yI,I＝T,B,R表示目标、基站、智能超表面的坐标。

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