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龙图腾网获悉深圳市中融数字科技有限公司申请的专利牲畜发情的判定方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311011295.8，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权牲畜发情的判定方法、装置、存储介质及电子设备是由谈家显;明旒;韩慧鑫;刁远明设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本牲畜发情的判定方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种牲畜发情的判定方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待识别牲畜在预设时间区间内的运动特征序列，运动特征序列包括不同时刻的运动特征，各运动特征通过对待识别牲畜在对应时刻的运动数据进行特征分析得到；从不同时刻的运动特征中，确定出属于预设特征类别的目标运动特征；对目标运动特征在运动特征序列中的数量分布情况进行分析，得到待识别牲畜的运动参考参数；获取运动参考参数对应的运动衡量参数，运动衡量参数用于对待识别牲畜的发情状态进行判定；若运动参考参数处于运动衡量参数的参数范围内，则判定待识别牲畜处于发情状态。本申请能够提高对牲畜发情状态进行判定的准确度。

本发明授权牲畜发情的判定方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种牲畜发情的判定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别牲畜在预设时间区间内的运动特征序列，包括：获取所述待识别牲畜在预设时间区间内的时序运动数据，所述时序运动数据包括不同预设方向上的时序子运动数据；对各预设方向上的时序子运动数据进行矢量合成，得到时序矢量数据；以预设采样率对所述时序矢量数据进行均值聚合处理，得到所述运动特征序列；所述运动特征序列包括不同时刻的运动特征，各所述运动特征通过对所述待识别牲畜在对应时刻的运动数据进行特征分析得到；其中，所述预设时间区间包括时间单元； 从不同时刻的运动特征中，确定出属于预设特征类别的目标运动特征，包括：对于所述运动特征序列中的各运动特征，求取处于所述运动特征之前预设时长内的历史运动特征的特征均值；若所述运动特征大于所述特征均值，则将所述运动特征确定为属于预设特征类别的目标运动特征； 对所述目标运动特征在所述运动特征序列中的数量分布情况进行分析，得到所述待识别牲畜的运动参考参数，包括：为所述目标运动特征赋予第一特征标识，为所述运动特征序列中除所述目标运动特征之外的运动特征赋予第二特征标识，得到特征标识序列；从所述特征标识序列中确定各所述时间单元对应的子标识序列；将第一特征标识在各所述子标识序列中的数量占比，确定为各所述子标识序列的单位运动量；获取多个所述单位运动量的标准差、多个所述单位运动量的波动率中的最大波动率以及多个所述波动率的标准差中的至少一种，作为所述待识别牲畜的第一运动参考分量；根据所述特征标识序列中连续分布的第一特征标识的数量，确定所述待识别牲畜的第二运动参考分量； 获取各样本牲畜在不同采样周期的预设时间区间内的多个样本标准差；从各所述样本牲畜中确定出处于发情状态的目标牲畜，以及从所述目标牲畜对应不同采样周期的预设时间区间中确定出发情时间区间；从各所述样本牲畜对应的多个预设时间区间中，确定出不属于所述发情时间区间的候选时间区间；从所述发情时间区间对应的样本标准差中确定出最大样本标准差；若各所述候选时间区间对应的样本标准差均大于所述最大样本标准差，则将所述最大样本标准差确定为运动衡量参数的上限值； 获取所述运动参考参数对应的运动衡量参数，所述运动衡量参数用于对所述待识别牲畜的发情状态进行判定；其中，所述运动参考参数包括第一运动参考分量和第二运动参考分量，所述运动衡量参数包括与所述第一运动参考分量对应的第一运动衡量分量，以及与所述第二运动参考分量对应的第二运动衡量分量； 若所述运动参考参数处于所述运动衡量参数的参数范围内，则判定所述待识别牲畜处于发情状态，包括：若所述第一运动参考分量处于所述第一运动衡量分量的分量范围内，或者所述第二运动参考分量处于所述第二运动衡量分量的分量范围内，则判定所述待识别牲畜处于发情状态。

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