未岚大陆(北京)科技有限公司梁平获国家专利权
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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利自移动设备以及防撞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116830879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311002012.3，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自移动设备以及防撞装置是由梁平;周凯;李增洋;乔万阳设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备以及防撞装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动设备以及防撞装置。自移动设备包括整机、防撞板和连接组件。防撞板，设置于至少部分整机的外侧围，连接组件包括间隔设置的至少两个弹性件，弹性件包括第一连接部、弹性部和第二连接部，弹性部设置于第一连接部和第二连接部之间，沿竖直方向，弹性件的第一连接部与整机连接，弹性件的第二连接部与防撞板连接，其中，至少两个弹性件的连接部的弹性系数不同。本申请的自移动设备可以解决机体运行故障的问题。
本发明授权自移动设备以及防撞装置在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，其特征在于，包括： 整机； 防撞板，设置于至少部分所述整机的外侧围； 连接组件，包括间隔设置的至少两个弹性件，所述弹性件包括第一连接部、弹性部和第二连接部，所述弹性部设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，沿竖直方向，所述弹性件的所述第一连接部与所述整机连接，所述弹性件的所述第二连接部与所述防撞板连接； 其中，至少两个所述弹性件的所述弹性部的弹性系数不同以使弹性件的弹性形变接近或相等； 所述连接组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件包括第一弹性部，所述第二弹性件包括第二弹性部，沿所述整机的前进方向，所述第一弹性件位于所述第二弹性件面向所述自移动设备的前端的一侧，所述第一弹性部的弹性系数小于或等于所述第二弹性部的弹性系数； 还包括主机和传感装置，所述主机设置于所述整机，所述防撞板和所述整机的至少一者上设置有所述传感装置； 其中，所述传感装置检测所述弹性件产生的弹性形变，并将数据信息传递至所述主机，所述主机对所述整机下达运行指令。
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