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龙图腾网获悉华晟(青岛)智能装备科技有限公司申请的专利一种同步带式倍程机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996104.1，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种同步带式倍程机构是由徐丰娟;李欣;信德权;高星;张树房;张燕磊;王俊石设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步带式倍程机构在说明书摘要公布了：本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种同步带式倍程机构，其采用单动力实现三级结构的双倍行程伸缩，完成物料投放，节省空间和成本，实用性好；包括一级导轨滑块、伺服同步带组件和二级导轨滑块；还包括一级底板、二级底板、固定组件、滑动组件和安装臂，二级底板通过一级导轨滑块滑动安装在一级底板上，固定组件安装在一级底板上，伺服同步带组件安装在二级底板上，伺服同步带组件上设置有同步带，固定组件的上端与同步带的下部连接，安装臂通过二级导轨滑块滑动安装在二级底板上，二级导轨滑块与同步带平行，安装臂的外端安装用于附件投放的功能机构，滑动组件的一端与安装臂的内端连接，滑动组件的另一端与同步带的上部连接。

本发明授权一种同步带式倍程机构在权利要求书中公布了：1.一种同步带式倍程机构，包括一级导轨滑块（2）、伺服同步带组件（4）和二级导轨滑块（6），一级导轨滑块（2）和二级导轨滑块（6）均包括滑轨和滑动安装在滑轨上的多个滑块；其特征在于，还包括一级底板（1）、二级底板（3）、固定组件（5）、滑动组件（7）和安装臂（17），一级底板（1）安装在装箱设备上，二级底板（3）通过一级导轨滑块（2）滑动安装在一级底板（1）上，固定组件（5）安装在一级底板（1）上，伺服同步带组件（4）安装在二级底板（3）上，伺服同步带组件（4）上设置有同步带（8），同步带（8）与一级导轨滑块（2）平行，固定组件（5）的上端与同步带（8）的下部连接，安装臂（17）通过二级导轨滑块（6）滑动安装在二级底板（3）上，二级导轨滑块（6）与同步带（8）平行，安装臂（17）的外端安装用于附件投放的功能机构，滑动组件（7）的一端与安装臂（17）的内端连接，滑动组件（7）的另一端与同步带（8）的上部连接； 伺服同步带组件（4）包括立板（9）、从动同步轮（10）、主动同步轮（11）、减速机（12）和伺服电机（13），立板（9）安装在二级底板（3）上，立板（9）与一级导轨滑块（2）和二级导轨滑块（6）平行，从动同步轮（10）和主动同步轮（11）分别转动安装在立板（9）的侧壁的两端上，从动同步轮（10）和主动同步轮（11）处在同一水平面上，同步带（8）套装在从动同步轮（10）和主动同步轮（11）上，减速机（12）安装在立板（9）的另一侧壁上，减速机（12）的输出轴与主动同步轮（11）传动连接，伺服电机（13）安装在减速机（12）上，伺服电机（13）的输出轴与减速机（12）的输入轴传动连接，同步带（8）的下部与固定组件（5）连接，同步带（8）的上部与滑动组件（7）连接； 固定组件（5）包括固定板（14）、下连接板（15）和下压板（16），固定板（14）安装在一级底板（1）上，固定板（14）的上端伸出二级底板（3）的上方，下连接板（15）的一端安装在固定板（14）的顶端上，下连接板（15）的另一端托在同步带（8）的下部的下端面上，下压板（16）通过多个螺栓将同步带（8）的下部夹紧在下连接板（15）上； 还包括长槽口（24），二级底板（3）的中部设置有长槽口（24），长槽口（24）与二级导轨滑块（6）的滑轨平行，长槽口（24）避让固定板（14），长槽口（24）的长度对二级底板（3）的行程进行限制； 滑动组件（7）包括上连接臂（18）和上压板（19），上连接臂（18）的一端与安装臂（17）通过螺栓连接，上连接臂（18）的另一端压在同步带（8）的上部的上端面上，上压板（19）通过多个螺栓将同步带（8）的上部夹紧在上连接臂（18）上。

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