华南农业大学王海林获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种无人机喷施方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310992272.3，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种无人机喷施方法是由王海林;马鑫港;齐龙;吴双龙;刘闯;唐震宇;陈钊国;严翔宇设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机喷施方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
本发明授权一种无人机喷施方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机喷施方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像； S2、构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株； S3、构建基于植株位置、无人机位置、喷施头位置、喷施物脱离喷施头临界状态初始速度、无人机飞行速度和飞行高度的喷施头实时移动路径规划算法模型； S4、运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的农田图像进行处理，对处理后的农田图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令； S5、将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；其中，所述无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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