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龙图腾网获悉李兆杰申请的专利一种避障式悬臂三轴割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116830881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310985542.8，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种避障式悬臂三轴割草机是由李兆杰;季卫卫;韩路平;张欣;杨乐乐;张海鹏;王金栋;刘峰;李志峰;魏庆财设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避障式悬臂三轴割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及割草机技术领域，尤其涉及一种避障式悬臂三轴割草机。为了克服常规割草机修剪树木间草坪时容易损伤树木的缺点。本发明的技术方案为：一种避障式悬臂三轴割草机，包括有固定架，所述固定架设置有支撑架组，所述支撑架组设置有旋转电机，所述支撑架组设置有方架，所述方架固接有固定筒，所述固定筒固接有支撑板，所述支撑板转动连接有转动壳，所述转动壳转动连接有传动柱，所述传动柱固接有锯片。本发明通过可转动的转动壳和周向均匀分布的锯片在不伤害树木的情况下对树木之间以及树木前后两侧的草皮进行修剪，提高修剪工作效率。

本发明授权一种避障式悬臂三轴割草机在权利要求书中公布了：1.一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，包括有固定架（1），所述固定架（1）与车尾连接，所述固定架（1）设置有支撑架组（2），所述支撑架组（2）设置有旋转电机（3），所述支撑架组（2）设置有方架（4），所述方架（4）转动连接有第一传动筒（5），所述第一传动筒（5）设置有第二传动筒（6），所述第二传动筒（6）与所述旋转电机（3）的输出轴通过带轮和皮带传动，所述第一传动筒（5）固接有多层传动轮（7），所述方架（4）固接有固定筒（8），所述固定筒（8）贯穿于所述第一传动筒（5）和所述第二传动筒（6），所述固定筒（8）固接有支撑板（9），所述支撑板（9）转动连接有转动壳（10），所述转动壳（10）转动连接有周向分布的传动柱（11），所述传动柱（11）与所述多层传动轮（7）通过带轮和皮带传动，所述传动柱（11）固接有锯片（12），所述方架（4）设置有触发解锁机构； 所述触发解锁机构包括有转动筒（15），所述转动筒（15）转动连接于所述方架（4），所述转动筒（15）与所述方架（4）之间设置有扭簧，所述转动筒（15）固接有触杆，所述方架（4）转动连接有顶轮（16），所述顶轮（16）与所述转动筒（15）通过带轮和皮带传动，所述顶轮（16）设置有顶块，所述方架（4）转动连接有环形限位块（17），所述环形限位块（17）的下侧设置有周向均匀分布的单向斜面，所述顶轮（16）与所述环形限位块（17）配合，所述环形限位块（17）固接有三柱限位块（18），所述三柱限位块（18）花键连接有棘轮（19），所述方架（4）转动连接有棘爪（20），所述棘爪（20）与所述棘轮（19）配合，所述棘爪（20）与所述方架（4）之间设置有扭簧，所述方架（4）滑动连接有滑动架（21），所述滑动架（21）与所述三柱限位块（18）转动连接，所述支撑板（9）滑动连接有楔形限位块（22），所述滑动架（21）与所述楔形限位块（22）配合，所述支撑板（9）与所述楔形限位块（22）之间设置有第二弹簧（23），所述支撑板（9）转动连接有支撑脚（24），所述支撑板（9）与所述支撑脚（24）之间设置有扭簧，所述支撑脚（24）与所述楔形限位块（22）限位配合。

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