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龙图腾网获悉江苏迈步智能装备科技有限公司;苏州大学申请的专利一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983430.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿是由耿长兴;顾海洋;刘万福;宋鹏;王飞;郭凯;沈嘉俊设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿在说明书摘要公布了：本发明是一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿，该轮腿包括升降系统、行走系统和轮腿控制系统，所述升降系统在轮腿控制系统的控制下进行轮腿升降调节，所述行走系统设置在升降系统下端，行走系统在轮腿控制系统的控制下进行自由转向和正常行驶，所述轮腿控制系统监控轮腿的多轴位姿、角度、长度和轮腿行走线性速度，用于判断轮腿当下工况并进行相应的应急控制。本发明轮腿实现了移动、转向和升降功能，可通过多个轮腿组合安装，快速完成移动平台的设计，使得车辆更容易适应复杂环境，机械和电气系统集成度更高、具有自主控制能力、适应性更强。

本发明授权一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿在权利要求书中公布了：1.一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿，其特征在于，该轮腿包括升降系统、行走系统和轮腿控制系统，所述升降系统在轮腿控制系统的控制下进行轮腿升降调节，所述行走系统设置在升降系统下端，行走系统在轮腿控制系统的控制下进行自由转向和正常行驶，所述轮腿控制系统监控轮腿的多轴位姿、角度、长度和轮腿行走线性速度，用于判断轮腿当下工况并进行相应的应急控制； 所述升降系统包括升降伺服电机（1）、升降套管（4）、支撑套管（5）、升降丝杆（3）、回转支架（7）和升降安装板（18），所述升降安装板（18）固接在相应的车架上，所述升降伺服电机（1）的机体和升降套管（4）固接在升降安装板（18）上，升降伺服电机（1）的输出轴通过联轴器（2）连接并驱动升降丝杆（3）转动，所述升降丝杆（3）上旋动地设有相应的丝杠螺母座并且丝杠螺母座固接在支撑套管（5）内，所述支撑套管（5）的外侧通过直线导轨（6）滑动地连接在升降套管（4）内，使得升降伺服电机（1）通过升降丝杆（3）及相应的丝杠螺母座驱动支撑套管（5）在升降套管（4）内滑动升降，所述回转支架（7）与其上方的支撑套管（5）相固接在一起； 所述行走系统包括回转电机（8）、驱动电机（9）、主动链轮（10）、链条（11）、驱动轴（12）、从动链轮（13）、陀螺仪（14）、车轮（16）、外壳钣金（15）和电机安装板（17），所述回转电机（8）的机体固接在回转支架（7）内，所述陀螺仪（14）水平设置在外壳钣金（15）上，所述电机安装板（17）固定在外壳钣金（15）上部，所述驱动轴（12）位于电机安装板（17）下方且转动地连接在外壳钣金（15）下部，所述回转电机（8）的输出轴通过回转转盘连接并驱动外壳钣金（15）及电机安装板（17）整体360°旋转，所述驱动电机（9）的机体固接在电机安装板（17）上，驱动电机（9）的输出轴通过相应的减速器连接并驱动主动链轮（10），所述主动链轮（10）通过链条（11）连接并带动从动链轮（13）旋转，所述从动链轮（13）的轮轴连接在车轮（16）的驱动轴（12）上，使得驱动电机（9）通过链传动方式驱动车轮（16）转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏迈步智能装备科技有限公司;苏州大学，其通讯地址为：226000 江苏省南通市兴福路29号天杨机械4号厂房第2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。