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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种优化后的火灾早期探测方法及其火灾早期探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978351.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种优化后的火灾早期探测方法及其火灾早期探测装置是由杨慎林;赵磊;李满厚;王昌建设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种优化后的火灾早期探测方法及其火灾早期探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种优化后的火灾早期探测方法及其火灾早期探测装置。优化后的火灾早期探测方法包括以下步骤：实时获取图片流；计算每张图片在全局中的全局能量；判断当前图片与上一帧图片之间的全局能量差是否大于预设全局能量差，是，则检查当前图片是否被干扰，如果没有被干扰则提高拍摄周期以启动高速拍摄，计算高速拍摄后的图片流中当前图片相对上一帧图片的位移场；判断所述位移场是否在预设位移场范围内，是，则启动火灾报警。本发明通过优化相应的全局能量模型，设计相匹配的惩罚函数以提高全局能量差的准确度，从而解决现有消防系统的基于流场纹影显示技术的火灾早期探测方法的报警准确度还有待提高的技术问题。

本发明授权一种优化后的火灾早期探测方法及其火灾早期探测装置在权利要求书中公布了：1.一种优化后的火灾早期探测方法，其包括以下步骤： 实时获取图片流，所述图片流中的每张图片为由M×N个像素单位组成的信号矩阵； 计算每张图片在全局中的全局能量； 判断当前图片与上一帧图片之间的全局能量差是否大于预设全局能量差，是，则检查当前图片是否被干扰，如果没有被干扰则提高拍摄周期以启动高速拍摄； 计算高速拍摄后的图片流中当前图片相对上一帧图片的位移场； 判断所述位移场是否在预设位移场范围内，是，则启动火灾报警； 其特征在于，相应的全局能量模型优化为： ； 式中，Eu,v为图片在全局中的全局能量，I 1i,j为相邻两帧图片中第一张图片在像素位置i,j处的亮度一，I 1i+u i，j ,j+v i，j 为相邻两帧图片中第二张图片经过位移场u i，j ,v i，j 后在像素位置i,j处的亮度二，λ是正则化权重系数，ρ d 和ρ s 分别为数据惩罚函数与空间惩罚函数；u i+1，j 和v i+1，j 分别是在像素位置i+1,j处的垂直位移分量和水平位移分量，u i，j+1和v i，j+1分别是在像素位置i,j+1处的垂直位移分量和水平位移分量； 其中，ρ d 和ρ s 采用相同的惩罚函数：，x为亮度残差或位移误差，为避免计算时分母为零而采取的一个小的正数，a为指数。

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