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龙图腾网获悉华能澜沧江水电股份有限公司申请的专利一种水电站调速器主配抽动故障诊断分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117032160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959623.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种水电站调速器主配抽动故障诊断分析方法是由宋艳伟;江磊;裴洪禹;徐刚;刘炀;曾群文;母其伟;张敏;周瑾;王兰设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水电站调速器主配抽动故障诊断分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种水电站调速器主配抽动故障诊断分析方法，属于水电站调速器控制系统领域。本发明方法是根据主配抽动时阀芯在开启方向和关闭方向来回快速移动的故障现象，通过采集主配阀芯位移信号、机组断路器位置信号，在机组并网发电状态时利用主配抽动时阀芯在开启方向和关闭方向来回交变的特征，设定动作阈值来判断抽动故障，及时发出报警信号。通过此发明方法能够自动快速地诊断出主配抽动故障，并可以选择进行主从控制器的冗余切换，以便快速恢复控制系统的稳定，防止事故的扩大化，保证机组的安全稳定运行。

本发明授权一种水电站调速器主配抽动故障诊断分析方法在权利要求书中公布了：1.一种水电站调速器主配抽动故障诊断分析方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：利用模拟量信号采集模块采集主配的阀芯位移信号； 步骤二：判断机组是否处于并网发电状态：若机组断路器投入时，模拟量信号采集模块采集到的信号为1，表示机组并网态，主配抽动故障判断功能投入，进行以下步骤计算；若机组断路器断开时，模拟量信号采集模块采集到的信号为0，表示机组不在并网态，主配抽动故障判断功能退出，停止以下步骤计算，并将以下步骤中涉及到的Flag-open1=0，Flag-close1=0，并复归计时器； 步骤三：将主配阀芯位移信号在模拟量信号采集模块中进行处理，分别记录主配阀芯在全开位置、全关位置、中间位置的码值： m-主配阀芯在全开位置的码值；n-主配阀芯在全关位置的码值； r-主配阀芯在中间位置的码值；k-主配开启或关闭时阀芯位移的码值；A-主配开启或关闭时阀芯位移的相对值； 当kr，表示主配阀芯在开启方向A=k-rm-r； 当kr，表示主配阀芯在关闭方向A=k-rr-n； 当k=r，表示主配阀芯在中间位置A=0； Flag-open=1表示主配开启方向置位，Flag-open=0表示主配开启方向置位复归； Flag-close=1表示主配关闭方向置位，Flag-close=0表示主配关闭方向置位复归； Flag-open1=1表示主配从关闭向开启方向跳变置位，Flag-open1=0表示主配从关闭向开启方向跳变置位复归； Flag-close1=1表示主配从开启向关闭方向跳变置位，Flag-close1=0表示主配从开启向关闭方向跳变置位复归； 步骤四：设定阈值： x-主配开启方向动作阈值，作为主配开启方向跳变故障的条件，根据调速器特性，由现场整定，要求满足机组稳定运行； -x-主配关闭方向动作阈值，作为主配关闭方向跳变故障的条件，根据调速器特性，由现场整定，要求满足机组稳定运行； 步骤五：若Ax，即主配阀芯向开启方向运动，则主配开启方向置位Flag-open=1；若A-x，表示主配阀芯向关闭方向运动，则主配关闭方向置位Flag-close=1； 步骤六：若Flag-open=1且A-x，表示主配阀芯由开启方向向关闭方向跳变，则主配由开启向关闭方向跳变置位Flag-close1=1，主配开启方向置位复归Flag-open=0，主配由关闭向开启方向跳变置位复归Flag-open1=0； 步骤七：若Flag-close=1且Ax，表示主配阀芯由关闭方向向开启方向跳变；则主配由关闭向开启方向跳变置位Flag-open1=1，主配关闭方向置位复归Flag-close=0，主配由开启向关闭方向跳变置位复归Flag-colse1=0； 步骤八：设置计数器CTU-1，计数设定值为count，若Flag-open1=1，表示主配阀芯向开启方向移动超过动作阈值，则触发计数器CTU-1计数1次； 步骤九：设置计数器CTU-2，计数设定值为count，若Flag-close1=1，表示主配阀芯向关闭方向移动超过动作阈值，则触发计数器CTU-2计数1次； 步骤十：若计数器CTU-1和CTU-2计数次数均count，则判断为主配抽动故障； 步骤十一：设置计时器TM，时间设定值为T，以上故障判断均在T时间内完成，若计时器TM计时大于T，则将Flag-open1=0，Flag-close1=0，CTU-1和CTU-2计数清零，接着进入下一循环主配抽动故障判断。

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