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龙图腾网获悉可丽尔医疗科技(常州)有限公司申请的专利基于AI口扫分牙的处理牙颌切分“黑三角”的方法、程序和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936542.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于AI口扫分牙的处理牙颌切分“黑三角”的方法、程序和系统是由衡兵;谢震东;申瑞超设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI口扫分牙的处理牙颌切分“黑三角”的方法、程序和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于AI口扫分牙的处理牙颌切分“黑三角”的方法：S1：获取主体牙颌网格数据；S2：获取S1网格数据的最大连通域网格；S3：获取AI分牙自动识别出的每一个牙位上的一圈点集数据；S4：依次判定S3中每一个牙位是否正常；S5：定位两个牙位边缘处的关键点；S6：根据两牙位的四个关键点获得两异常牙位的黑三角区域的补洞点集；S7：依据得到的黑三角区域的补洞点集进行三角化剖分得到黑三角区域的面片；S8：将S7中的面片与切分后的面片组合在一起作为牙齿最终的切分网格。该方法可以自动化地进行牙颌切分和“黑三角”问题的处理，自动化操作工作效率高，且不受技能水平限制；精准性高，生成精准的修复方案；数字化加工确保修复物的精度和质量。

本发明授权基于AI口扫分牙的处理牙颌切分“黑三角”的方法、程序和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI口扫分牙的处理牙颌切分“黑三角”的方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1：获取主体牙颌网格数据； 步骤S2：获取步骤S1中网格数据的最大连通域的网格； 步骤S3：获取AI分牙自动识别出的每一个牙位上的一圈点集{PFDI}数据，FDI对应牙位编号，点集{PFDI}用于牙齿模型的切分及还原修复； 步骤S4：依次判定步骤S3中每一个牙位是否是正常，包括如下步骤： 步骤S41：计算牙位上每一圈点集{PFDI}贴着的三角网格面片集合； 步骤S42：将步骤S41中的三角网格面片集合拓展，得到范围扩大后的三角网格面片集合； 步骤S43：从步骤S2中最大连通域网格中剔除步骤S42中的三角网格面片集合； 步骤S44：判定步骤S43处理后的网格连通域是否等于1，等于1属于异常情况，网格面片存在连通，即AI生成的切分线点集无法将单颗牙齿从整个牙颌模型中切分出来； 步骤S45：若步骤S44判定结果异常，则将不正常两牙位点集压入集合{Psp1}、{Psp2}；若两牙位为不存在公共点集情况，需将无公共点集处理为存在公共点集的情况； 步骤S46：对步骤S45中的异常牙位进行进一步判定：是否存在两个牙位空间位置靠近的点集，设置距离阈值； 步骤S47：对步骤S46中距离较近的两个牙位圈的点集进行后处理，得到新的切分线点集{Pnew1}、{Pnew2}，两牙位依据新的切分线点集{Pnew1}、{Pnew2}进行切分； 步骤S5：定位两个牙位边缘处的关键点，两牙位共四个关键点Pkeystart1、Pkeyend1、Pkeystart2、Pkeyend2； 步骤S6：根据步骤S5中两牙位的四个关键点获得异常牙位1和异常牙位2的黑三角区域的补洞点集； 步骤S7：依据步骤S6中得到的黑三角区域的补洞点集进行三角化剖分，得到黑三角区域的面片； 步骤S8：将步骤S7中的面片与步骤S47中切分后的面片组合在一起作为牙齿最终的切分网格。

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