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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利融合方向性得分与几何特征的多目标跟踪抗遮挡处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934412.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权融合方向性得分与几何特征的多目标跟踪抗遮挡处理方法是由秦翰林;陈嘉欣;马琳;卢长浩;王欣达;杨钦;王君洋;张欣设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合方向性得分与几何特征的多目标跟踪抗遮挡处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合方向性得分与几何特征的多目标跟踪抗遮挡处理方法，包括：对视频进行目标跟踪得到N条轨迹、当前帧的N个预测框、预测框的信息、当前帧的M个检测框和检测框的信息；N条轨迹是从第一帧跟踪至当前帧的上一帧后得到的；确定检测框和预测框的运动特征与几何特征；根据上述信息、运动特征、几何特征和N个预测框，将每个检测框与N条轨迹匹配，并当存在与N条轨迹都不匹配的检测框时，确定该检测框与每个预测框之间的方向性得分；根据方向性得分将该检测框与N条轨迹再次匹配，当存在与该检测框匹配的轨迹时，更新N条轨迹，得到更新后的轨迹；根据更新后的轨迹进行下一帧的目标跟踪，直至跟踪完视频的最后一帧。

本发明授权融合方向性得分与几何特征的多目标跟踪抗遮挡处理方法在权利要求书中公布了：1.一种融合方向性得分与几何特征的多目标跟踪抗遮挡处理方法，其特征在于，包括： 获取包含待跟踪视频序列； 对所述待跟踪视频序列进行目标跟踪，得到N条轨迹、当前帧的N个预测框和每个预测框的信息，以及所述当前帧的M个检测框和每个检测框的信息；所述N条轨迹是从第一帧跟踪至所述当前帧的上一帧后所得到的轨迹；M和N均为大于0的整数； 根据所述信息确定每个检测框和每个预测框的运动特征与几何特征； 根据所述信息、所述运动特征、所述几何特征和所述N个预测框，将每个检测框与所述N条轨迹进行匹配，并当存在与所述N条轨迹都不匹配的失配检测框时，确定所述失配检测框与每个预测框之间的方向性得分；所述方向性得分是所述失配检测框与该预测框的交并比和方向相似度的融合； 根据所述方向性得分将所述失配检测框与所述N条轨迹再次匹配，当存在与所述失配检测框匹配的轨迹时，更新所述N条轨迹，得到更新后的轨迹； 根据所述更新后的轨迹进行下一帧的目标跟踪，直至跟踪完所述待跟踪视频序列的最后一帧。

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