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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310926484.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法、装置、存储介质及设备是由王剑平;刘晓澎;张果;金建辉设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法、装置、存储介质及设备，属于水文测流技术领域，方法包括：获取河流视频并进行切帧处理得到视频帧；基于所述河流视频和预先获取的勘测结果计算变换矩阵，通过变换矩阵将河流视频中各测速点在各视频帧中的图上坐标变换为世界坐标，获取各测速点之间的断面面积；将所述视频帧输入到训练好的改进递归全对场变换光流模型中，输出各测速点相邻两帧之间的像素位移；根据所述像素位移、所述世界坐标和所述断面面积计算河流表面流速；本发明引入了CBAM注意力机制和可变形卷积，能够更好的检测到复杂的河流变化和细微的水面运动，提高算法的准确度。

本发明授权一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于改进递归全对场变换光流模型的视频测流方法，其特征在于，包括： 获取河流视频并进行切帧处理得到视频帧； 基于所述河流视频和预先获取的勘测结果计算变换矩阵，通过变换矩阵将河流视频中各测速点在各视频帧中的图上坐标变换为世界坐标，获取各测速点之间的断面面积； 将所述视频帧输入到训练好的改进递归全对场变换光流模型中，输出各测速点相邻两帧之间的像素位移； 根据所述像素位移、所述世界坐标和所述断面面积计算河流表面流速； 所述改进递归全对场变换光流模型包括： 特征提取器，作用在相邻两帧视频帧，通过卷积和可变形卷积操作获得特征图，所述特征图的分辨率是输入的视频帧的18； 4D相关量金字塔模块，用于计算相邻两帧特征图所有特征向量对之间完整的相关量，将所述相关量进行池化操作得到4D相关量金字塔，使用局部像素网格索引所述4D相关量金字塔中的相关量并生成第一相关量； CBAM注意力机制模块，用于将所述第一相关量和上一次迭代的光流转化为第二相关量； 迭代更新模块，用于对第一帧的特征信息、上一次迭代的光流、所述第二相关量和隐藏状态进行门控循环，输出更新后的光流； 上采样模块，用于对迭代结束后的所述更新后的光流进行上采样，将更新后的光流恢复到全分辨率。

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