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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907609.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法是由邹奉元;邱文池;李涛;郭子翊;彭周艳设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法，通过最小二乘法求解旋转矩阵和平移向量，将点云模型转换为体素模型，并利用全状态空间穷举方法在状态空间的邻域中进行穷举，通过计算截面穿模量来找到最佳的平移变换，实现旗袍模型的精确对齐。同时，该方法可以半自动地识别关键截面，降低了配准过程中的人工参与。在处理数据噪声和手动旋转质量问题，解决模型坐标轴旋转不一致问题的同时，通过分析点云数据的极值和网格化处理，确定坐标轴对齐的位置和方向，从而实现点云模型之间的准确对齐，有助于实现服装个性化定制和无损服装复制等应用。

本发明授权一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法，其特征在于包括如下步骤： 1用手持式三维扫描装置获取人台和旗袍的全面三维点云数据； 2坐标轴旋转手动对齐； 3点云模型转换为体素模型； 4建立逻辑数组； 5提取模型“顶部”截面并计算重心； 6计算侧面方向的平移量并对齐截面重心； 7同一高度各个截面离群体素处理； 8对同一高度的两个截面求并集定义为穿模量； 9穷举所有有效截面计算平均穿模量； 10寻找平均穿模量最低时的平移变换进行对齐：通过改变每个体素的坐标，穷举所有可能的位移，然后通过计算重心偏差和穿模量来选择最优的对齐方式：根据平均穿模量大小和重心差异，估计了模型在X、Y和Z轴上的平移量；其中，X轴的平移量为trans_X_model_rough，Y轴的平移量为trans_Y_model_rough，Z轴的平移量为trans_Z_model_rough； 接下来，使用循环遍历的方式，在给定的搜索范围内，对平移量进行微调，以找到平均穿模量最低的对齐结果；搜索范围由 search_area_refinement_lateral侧向搜索范围和 search_area_refinement_vertical垂直搜索范围决定；在每一次迭代中，根据微调后的平移量构造一个临时的刚性变换tform_Z_model_temp，并使用该变换将人台模型进行平移；将平移后的人台模型转换为体素模型，并通过调用compare_voxel函数计算平移后的模型与旗袍模型的穿模量相关参数，包括重心差异和穿模量；保存穿模量相关参数到results数组中，记录每一次迭代的结果； 循环结束后，根据所有迭代结果中的最小穿模量，找到平均穿模量最低的对齐结果，并获取对应的平移量；将最佳的平移量应用于刚性变换，得到最终的对齐变换tform； 使用最终的对齐变换，将人台模型进行平移，得到平移后的体素模型；将平移后的体素模型转换为体素数据，保存在voxel_data_model_registered中；通过上述过程，寻找到平均穿模量最低的对齐结果，并得到相应的平移变换；这个过程基于穿模量的度量，通过不断微调平移量来找到最优的对齐结果，以实现人台模型和旗袍模型的精确对齐。

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