之江实验室孙尧获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种具身智能机器人的主动多轮对话系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116775845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888378.9，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权一种具身智能机器人的主动多轮对话系统及方法是由孙尧;宋伟;袭向明;周元海;顾建军;朱世强设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具身智能机器人的主动多轮对话系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具身智能机器人的主动多轮对话系统，包括：数据采集模块，用于获取机器人服务范围内的环境信息；历史记录模块，基于用户的身份ID，存储人机多轮对话的交互信息，所述交互信息包括对话内容和交互结果；对话生成模块，用于生成回复文本；具身智能算法模块，生成动作指令以控制机器人靠近用户并进入交互状态；主动对话策略模块，生成对应的主动对话策略；机器人根据生成的回复文本和主动对话策略，在交互状态中执行对话任务。本发明还提供了一种主动多轮对话方法。本发明提供的该系统可以有效以多轮对话的方式推动机器人和用户之间的交互任务，从而提高机器人的对话达成率和服务智能程度。
本发明授权一种具身智能机器人的主动多轮对话系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人的主动多轮对话系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取机器人服务范围内的环境信息，所述环境信息包括用户与机器人的相对位姿，和用户的对话状态以及对话内容； 历史记录模块，基于用户的身份ID，存储人机多轮对话的交互信息，所述交互信息包括对话内容和交互结果； 对话生成模块，根据输入的对话内容与用户保留在历史记录模块中的对话内容，生成对应的回复文本； 具身智能算法模块，用于根据获取的相对位姿，生成动作指令以控制机器人靠近用户并进入交互状态； 主动对话策略模块，根据用户的对话状态和历史记录模块中的交互结果，生成对应的主动对话策略，所述主动对话策略包括在目标用户存在失败的交互结果时，根据目标用户的对话状态选择是否主动启动对话； 机器人根据生成的回复文本和主动对话策略，在交互状态中执行对话任务。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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