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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884891.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统是由孟云鹤;张鑫;徐浩;朱炬波;潘保才设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器空间安全技术领域，尤其涉及一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统，包括：在微流星体撞击空间引力波探测器后，检测是否发生系统级故障；若否，则对探测器状态参数进行监测，以进行状态估计，得到探测器姿态角速度和检验质量相对速度的估计值；在星间激光链路存在时，根据探测器位姿和检验质量位姿进行恢复控制；在星间激光链路不存在时，根据探测器姿态角速度估计值和检验质量相对速度估计值进行恢复控制；以重新建立激光链路。本发明在微流星体撞击探测器时，将微流星体撞击转移给探测器的动量转化为可监控的探测器状态参数，并根据探测器状态参数实现不同的恢复控制策略，从而快速实现探测器姿态指向的恢复。

本发明授权一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在微流星体撞击空间引力波探测器后，启动姿态恢复控制模式，并检测空间引力波探测器是否发生系统级故障； 若空间引力波探测器未发生系统级故障，则对微流星体撞击下的探测器状态参数进行监测，并根据所述探测器状态参数进行状态估计，得到探测器姿态角速度估计值和检验质量相对速度估计值，其中，所述探测器状态参数包括星间激光链路存在性、探测器姿态角、检验质量相对位移和检验质量相对姿态； 在星间激光链路存在时，分别根据微流星体撞击下的探测器位姿和检验质量位姿判断是否进入相应的探测器姿态恢复机制和检验质量相对位置恢复机制，其中，所述探测器位姿包括探测器姿态角和探测器姿态角速度估计值，所述检验质量位姿包括检验质量相对位移和检验质量相对速度估计值； 在监测到星间激光链路不存在时，根据探测器姿态角速度估计值和检验质量相对速度估计值，依次进入探测器本体恢复机制和检验质量姿态恢复机制进行恢复控制，以重新建立激光链路，激光链路重新建立后退出恢复控制，并重新进入科学模式进行科学测量； 其中，所述探测器本体恢复机制具体为在检验质量与其所在的检验质量腔体不发生撞击下，控制检验质量跟随空间引力波探测器本体随动；所述检验质量设于空间引力波探测器内部的检验质量腔体中； 所述检验质量姿态恢复机制具体为在所述检验质量跟随空间引力波探测器本体随动后，分别进行空间引力波探测器本体姿态和检验质量相对位姿恢复控制。

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