北京航空航天大学熊子见获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852611.8，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法是由熊子见;徐元铭;骈学超;刘昊设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法，系统包括空中回收母机、第一吊挂无人机、第二吊挂无人机和固定翼无人机，第一吊挂无人机和第二吊挂无人机对称设置在空中回收母机下方；空中回收母机包括母机机身、母机机身下方设置有卷绕装置和锁扣装置，卷绕装置用于收放绳索，空中回收母机通过电缆向第一吊挂无人机和第二吊挂无人机供电和发送指令；第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均包括无人机机身，无人机机身重心位置设置有导引孔，导引孔用于绳索穿过，无人机机身顶部设置有托板，托板用于空中捕获完成时卡住固定翼无人机的机翼，托板后部设置有电磁铁，电磁铁用于在回收完成时与锁扣装置吸合固定。
本发明授权一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种多机协同的无人机空中回收和释放系统，其特征在于，包括空中回收母机、第一吊挂无人机、第二吊挂无人机和固定翼无人机，第一吊挂无人机和第二吊挂无人机对称设置在空中回收母机下方； 空中回收母机包括母机机身、母机机身下方设置有卷绕装置和锁扣装置，卷绕装置用于收放绳索和电缆，空中回收母机通过电缆向第一吊挂无人机和第二吊挂无人机供电和发送指令，通过绳索收放第一吊挂无人机和第二吊挂无人机； 第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均包括无人机机身，无人机机身重心位置设置有导引孔，导引孔用于绳索穿过，无人机机身顶部设置有托板，托板用于空中捕获完成时卡住固定翼无人机的机翼，托板后部设置有电磁铁，电磁铁用于在回收完成时与锁扣装置吸合固定； 第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均还包括磁扣； 第一吊挂无人机还包括凹槽，凹槽位于导引孔下方； 第二吊挂无人机还包括凸台，凸台位于导引孔下方； 凹槽和凸台适配，且通过磁扣实现在空中捕获完成时的吸合固定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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