福建省邮电规划设计院有限公司许志猛获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省邮电规划设计院有限公司申请的专利一种群体动作一致性检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116870451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310846659.8，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种群体动作一致性检测方法、系统及存储介质是由许志猛;李晓雷;蔡志鹤;林坚;王赣清;林心晖;谢涵;林自立;曾震设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种群体动作一致性检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种群体动作一致性检测方法、系统及存储介质，方法包括：通过毫米波雷达采集目标群体的群体动作，得到雷达原始数据；对雷达原始数据进行数据预处理得到距离‑多普勒谱图；通过距离‑多普勒谱图对群体动作的频率一致性检测；输出一致性检测结果。毫米波雷达为非接触式设备，在群里的各个成员的动作训练的过程中，能够让成员们保持原来的四肢重量，且保持一定的距离，消除成员们对设备造成伤害的心理，同时减少设备运动损坏的成本，而使用毫米波雷达有着良好的距离分辨率和角度分辨率，信号能够在群体中传播，从而更好检测到群体动作中每个乘员，解决了视觉图像有遮挡的问题。
本发明授权一种群体动作一致性检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达距离-多普勒谱图的群体动作一致性检测方法，其特征在于，包括： 通过毫米波雷达采集目标群体的群体动作，得到雷达原始数据； 对雷达原始数据进行数据预处理得到距离-多普勒谱图； 通过距离-多普勒谱图对群体动作的频率一致性检测； 输出一致性检测结果； 所述通过距离-多普勒谱图对群体动作的频率一致性检测具体包括： 在距离-多普勒谱图上，对目标最多的多普勒频谱使用滤波器进行滤波，得到感兴趣区域； 对感兴趣区域进行峰值检测； 检测峰值点所在的多普勒频谱是否存在多条； 若仅存在只有一条多普勒频谱，则表示群体动作一致； 若存在多条多普勒频谱，则表示群体动作不一致。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省邮电规划设计院有限公司，其通讯地址为：350001 福建省福州市鼓楼区温泉街道五四路111号宜发大厦10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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