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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种用于搭载运送无人车的无人机搭载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818748.1，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种用于搭载运送无人车的无人机搭载机构是由卢一渤;宋辰磊;杨锦轶设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搭载运送无人车的无人机搭载机构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机组件技术领域，尤其涉及一种用于搭载运送无人车的无人机搭载机构,包括无人机和无人车，所述无人机的腹部可拆卸安装有固定板，所述固定板的下端对称固定连接有两个前端呈开口状的支撑架，所述无人车通过第一磁锁机构限位托架在两个支撑架之间，所述支撑架的前端通过扭簧转轴转动安装有转架。本发明中，通过将原先无人机的支撑架结构进行了科学合理化改良，将支撑架设置成分体式结构，可将无人机在楼层外的灵活性以及无人车在楼层内的稳定性相结合，使得无人机能够搭载无人车快速进入到指定楼层内进行现场危险作业，有效提升了无人车转移的效率，从而提升了无人车在楼层内执行危险作业的效率。

本发明授权一种用于搭载运送无人车的无人机搭载机构在权利要求书中公布了：1.一种用于搭载运送无人车的无人机搭载机构，包括无人机（1）和无人车（2），其特征在于，所述无人机（1）的腹部可拆卸安装有固定板（3），所述固定板（3）的下端对称固定连接有两个前端呈开口状的支撑架（301），所述无人车（2）通过第一磁锁机构限位托架在两个支撑架（301）之间，所述支撑架（301）的前端通过扭簧转轴（302）转动安装有转架（303），所述固定板（3）和转架（303）之间设置有用于保持转架（303）持续闭合支撑架（301）前端开口的第二磁锁机构，所述固定板（3）的下端设置有用于无人车（2）辅助通过玻璃窗进入建筑体内的破窗机构； 所述第一磁锁机构包括横向固定在两个支撑架（301）后端之间的第一电磁铁（5）和固定在无人车（2）后端中部且与第一电磁铁（5）相贴合的磁吸块（202）； 所述第二磁锁机构包括固定在转架（303）自由端上的磁吸套（304）和对称固定在固定板（3）下端前侧且与磁吸套（304）相对应的第二电磁铁（8）； 所述无人车（2）的车体两侧均安装有中部呈内凹状的地轮（201），所述两个支撑架（301）和转架（303）上均安装有朝向且与地轮（201）相适配的防滑导轨（4）。

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