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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥工业大学申请的专利一种仿脚扣式爬杆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805008.4，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种仿脚扣式爬杆机器人是由冯玉;吴少雷;吴凯;骆晨;王明;戚振彪;黄道友;詹斌;李君;冯乔;葛明明;王智坚;李飞龙;李洪康;解美堂;王伟设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿脚扣式爬杆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人，包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣；髋关节机架对称固定在主机架两侧，髋关节机架上固定有固定轴，固定轴上固定有固定齿轮，大腿机架与固定轴通过轴承连接，大腿机架上固定有电机一，电机一的输出轴与主动齿轮一固定，主动齿轮一与固定齿轮啮合连接；大腿机架固定有电机二，电机二的输出轴与主动齿轮二固定，大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆，且可以翻越障碍，用于向电线杆顶部运送设备。

本发明授权一种仿脚扣式爬杆机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿脚扣式爬杆机器人，其特征在于：包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣； 所述髋关节机架对称固定在主机架两侧，所述髋关节机架上固定有固定轴，所述固定轴上固定有固定齿轮，所述大腿机架与固定轴通过轴承连接，所述大腿机架上固定有电机一，所述电机一的输出轴与主动齿轮一固定，所述主动齿轮一与固定齿轮啮合连接； 所述大腿机架固定有电机二，所述电机二的输出轴与主动齿轮二固定，所述大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，所述转轴上固定有从动齿轮，所述主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，所述转轴两端分别与膝关节机架固定； 所述膝关节机架下端固定有电机三，所述电机三的输出轴与小腿机架上端固定，所述脚踝机架固定在小腿机架下端，所述脚板架安装在脚踝机架上，所述脚扣固定在脚板架上； 所述膝关节机架由两组对称的半机架组成，所述半机架包括半安装筒，所述半安装筒上端和下端分别固定有上盖板和安装环，所述上盖板上端固定有L型板，所述L型板固定在转轴上，所述电机三安装在两个半安装筒内；还包括小腿加强筒，所述小腿加强筒与安装环固定，所述小腿机架安转在小腿加强筒内； 所述小腿机架包括空心柱，所述电机三的输出轴与法兰固定，所述空心柱上端固定有与法兰相适配的凹凸板，所述凹凸板与法兰固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥工业大学，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。