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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792162.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆是由徐铄;吴松岩;王超设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转向助力系统控制方法，包括以下步骤：获取点火开关状态、怠速启停状态和发动机状态；当点火开关状态为ON，怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时或自动停机中或自动运行中时，将转向助力控制模式切换至启停助力模式；当点火开关状态为ON，怠速启停状态为自动启停关闭或自动启停不可用时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式。本发明还提出了一种控制装置。本发明还提出了一种存储介质。本发明还提出了一种车辆。本发明具有以下特点：在怠速自动停机期间可以提供转向助力；在驾驶者主动停机工况下，不提供转向助力；合理设置启停助力控制策略，在满足怠速自动停机期间的转向助力需求的同时能够降低对车辆蓄电池电量的依赖。

本发明授权一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向助力系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取点火开关状态、怠速启停状态和发动机状态；怠速启停状态包含自动启停关闭、启停待机中、自动停机中、自动启动中、自动运行中、自动启停不可用六种状态，其中，自动启停关闭是指怠速启停功能未开启处于关闭状态，启停待机中是指发动机未启动满足怠速启停条件开启怠速启停功能，自动停机中是指怠速启停功能开启发动机处于停机状态，自动启动中是指怠速启停功能开启发动机处于从停机到启动过程中，自动运行中是指怠速启停功能开启发动机处于运行状态，自动启停不可用是指未达到怠速启停功能开启条件怠速启停功能不可用； 当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时或自动停机中或自动运行中时，将转向助力控制模式切换至启停助力模式； 当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为自动启停关闭或自动启停不可用时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式； 在所述启停助力模式下，当所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时，控制助力电机停止工作，当所述怠速启停状态为自动停机中或自动运行中时，按照预设的启停助力控制策略控制助力电机； 在所述常规助力模式下，当所述发动机状态为主动停机时，控制助力电机停止工作，当所述发动机状态不为主动停机时，按照预设的常规助力控制策略控制助力电机。

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