西安羚控电子科技有限公司李泽石获国家专利权
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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741431.2，技术领域涉及：B64U30/16；该发明授权一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法是由李泽石;麻鹏科;严飞;宋小刚;刘勃;沈洋设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法，该机构包括固定部、折叠部、弹性铰链组件、第一锁紧部、以及第二锁紧部；弹性铰链组件的一端连接于固定部的端部，弹性铰链组件的另一端连接于折叠部的固定端；第一锁紧部安装于固定部上，第二锁紧部安装于折叠部上；折叠部折叠于固定部上时，第二锁紧部锁紧于第一锁紧部，弹性铰链组件上的弹性件为弹性形变状态。该无人机包括上述的机翼折叠机构；固定部为内机翼，折叠部为外机翼，固定部远离弹性铰链组件的一端用于与机身连接，外机翼的折叠轴线的方向垂直于机翼前缘的延伸方向。本申请解决了现有技术中的折叠结构均存在重量大和安装空间大的问题。
本发明授权一种机翼折叠机构、无人机及其机翼折叠方法在权利要求书中公布了：1.一种机翼折叠机构，其特征在于：包括固定部1、折叠部2、弹性铰链组件3、第一锁紧部4、以及第二锁紧部5； 所述弹性铰链组件3的一端连接于所述固定部1的端部，所述弹性铰链组件3的另一端连接于所述折叠部2的固定端； 所述第一锁紧部4安装于所述固定部1上，所述第二锁紧部5安装于所述折叠部2上； 所述折叠部2折叠于所述固定部1上时，所述第二锁紧部5锁紧于所述第一锁紧部4，所述弹性铰链组件3上的弹性件为弹性形变状态； 所述弹性铰链组件3包括第一弹簧铰链31和第二弹簧铰链32，所述折叠部2翻转到位后，所述第一弹簧铰链31和所述第二弹簧铰链32分别位于所述折叠部2和所述固定部1的对接缝的两侧。
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