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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种采摘无人机调试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745438.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种采摘无人机调试平台是由黎源鸿;王敬;廖家鹏;兰玉彬;王朝锋;王从越;莫振杰设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采摘无人机调试平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采摘无人机调试平台，包括支撑架、旋转支架、传感器、上位机；支撑架包括从下往上依次设置的底架、伸缩杆、万向头、转接板，采摘无人机固定在转接板上；旋转支架包括旋转支撑杆、旋转圆盘、果实固定杆，旋转圆盘通过旋转支撑杆架设在转接板上方，果实固定杆通过旋转圆盘在水平面上转动，果实固定杆用于悬挂果实；用于测量采摘无人机的三轴加速度、三轴角速度和三轴角度的传感器安装在转接板上；上位机用于实时观测传感器数据的同时进行数据采集。本发明模拟无人机采摘场景，解决了采摘无人机模拟采摘困难和参数调试繁杂的问题，属于采摘无人机辅助设备技术领域。

本发明授权一种采摘无人机调试平台在权利要求书中公布了：1.一种采摘无人机调试平台，其特征在于：包括支撑架、旋转支架、传感器、上位机；支撑架包括从下往上依次设置的底架、伸缩杆、万向头、转接板，采摘无人机固定在转接板上；旋转支架包括旋转支撑杆、旋转圆盘、果实固定杆，旋转圆盘通过旋转支撑杆架设在转接板上方，果实固定杆通过旋转圆盘在水平面上转动，果实固定杆用于悬挂果实；用于测量采摘无人机的三轴加速度、三轴角速度和三轴角度的传感器安装在转接板上；上位机用于实时观测传感器数据的同时进行数据采集； 底架呈十字形固定在地面上，伸缩杆的下端与底架的十字形中心固定连接，上端与万向头相接；伸缩杆在竖直方向上伸缩； 旋转支撑杆包括三根直杆，其中两根竖直的直杆固定在底架的两端，一根水平的直杆固定在两根竖直的直杆的上端；旋转圆盘固定在水平的直杆的上端，且位于转接板的正上方； 旋转圆盘包括内圈和外圈，内圈与果实固定杆连接，外圈与旋转支撑杆连接，内圈高于外圈，内圈相对于外圈转动； 果实固定杆为长直杆，旋转圆盘位于果实固定杆的中部；果实固定杆长度大于旋转支撑杆的水平的直杆长度；果实固定杆的两端下端均设置果实固定器。

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