上海发那科机器人有限公司陈武万获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种机器人用刀具库以及机器人存取刀具方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310734909.9，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种机器人用刀具库以及机器人存取刀具方法是由陈武万;宋思明;李慧敏;朱同设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用刀具库以及机器人存取刀具方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人用刀具库，包括：安装架和若干刀夹结构，刀夹结构安装于安装架上，刀夹结构用于安装刀具，刀具的径向外侧设置有至少一第一导向部；刀夹结构包括：夹体和至少一第二导向部，夹体的一端向外延伸形成有两支撑部，第二导向部安装于支撑部上，第一导向部和第二导向部相匹配以用于引导刀具的竖直移动，刀具可移动地伸入于两支撑部之间并由上至下地抵于一支撑面上，支撑面形成于支撑部上和或第二导向部上。通过对本发明的应用，提供了一种适用于机器人自动存取刀具的刀具库结构，避免了机器人在存放刀具过程中遭受疲劳破坏，整个存放过程中简单高效且成本较低，减少了自动换刀的时间，提高了加工效率，且刀具库的故障率较低。
本发明授权一种机器人用刀具库以及机器人存取刀具方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人用刀具库，其特征在于，包括：安装架和若干刀夹结构，若干所述刀夹结构均安装于所述安装架上，所述刀夹结构用于安装刀具，所述刀具的径向外侧设置有至少一第一导向部； 其中，所述刀夹结构包括：夹体和至少一第二导向部，所述夹体的一端向外延伸形成有两支撑部，所述第二导向部安装于所述支撑部上，所述第一导向部和所述第二导向部相匹配以用于引导所述刀具的竖直移动，所述刀具可移动地伸入于两所述支撑部之间并由上至下地抵于一支撑面上，所述支撑面形成于所述支撑部上和或所述第二导向部上； 所述第一导向部为键槽结构，所述第二导向部位定位键结构，所述定位键结构可滑动地伸入于所述键槽结构内，所述第二导向部设置于所述支撑面上，所述第二导向部的上端的水平高度大于所述支撑面的水平高度。
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