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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种航空叶片快速装夹自动定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738760.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种航空叶片快速装夹自动定位装置及方法是由丁志;许天宇;夏金兵;余道洋;吴仲伟;常伟杰设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空叶片快速装夹自动定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空叶片加工技术领域，具体涉及一种航空叶片快速装夹自动定位机械手装置及方法。该装置包括叶片夹具和自动定位夹具。叶片夹具其用于装夹叶片，其包括基座、两个榫根夹块以及限位固定件。定位夹具用于与所述机器人末端连接并用于装夹所述叶片夹具，其包括连接架、法兰座、上定位块、侧定位块、压板、两个楔形夹头、驱动件以及伸缩件。本发明能够实现机器人快速准确定位夹取叶片，简化机器人叶片加工系统的加工流程，提高生产效率，解决了目前夹具直接夹取叶片的榫根位置，很容易磨损叶片的榫槽，造成叶片的使用寿命大幅度减小的技术问题。

本发明授权一种航空叶片快速装夹自动定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空叶片快速装夹自动定位装置，其用于在基于机器人的叶片加工系统中装夹定位叶片100，所述叶片加工系统用于控制所述机器人运行，所述叶片100的榫根110两侧均设置有榫槽120；其特征在于，所述装置包括： 叶片夹具200，其用于装夹叶片，其包括基座210、两个榫根夹块220以及限位固定件230；所述基座210设置有楔面块211且楔面块211设置有两个对称设置的楔面一；两个榫根夹块220相对设置在基座210的底部，两个榫根夹块220相对一侧均设置有与榫槽120相适配的榫齿221且榫根110通过其两侧的榫槽120分别与两个榫根夹块220的榫齿221卡接；限位固定件230用于将榫根110限位固定在两个榫根夹块220之间； 自动定位夹具300，其用于与所述机器人末端连接并用于装夹所述叶片夹具200，其包括连接架310、上定位块320、侧定位块330、法兰座340、两个楔形夹头350、驱动件360以及伸缩件370；上定位块320设置在连接架310的底部并位于楔面块211的上方；侧定位块330、伸缩件370相对设置在连接架310底部且侧定位块330、伸缩件370分别位于楔面块211的两端，伸缩件370用于在伸出时与楔面块211相抵并推动楔面块211移动抵压侧定位块330；法兰座340安装在连接架310上并用于与所述机器人末端连接；两个楔形夹头350分别与楔面块211的两个楔面一相对设置且楔形夹头350设置有与相应楔面一相适配的楔面二351；驱动件360用于驱动两个楔形夹头350同步移动以使得两个楔面二351靠近抵压或远离相应的楔面一； 其中，所述叶片加工系统用于：先控制所述机器人驱动所述自动定位夹具300运动至预定位置，以使楔面块211位于两个楔形夹头350之间且两个楔面二351分别与两个楔面一相对；再控制驱动件360驱动两个楔形夹头350同步移动以使得两个楔面二351靠近抵压相应的楔面一并带动楔面块211向上提升至预定高度后，控制驱动件360停止并控制伸缩件370伸出以推动楔面块211移动，直至楔面块211与侧定位块330抵压后控制伸缩件370缩回；再控制驱动件360驱动两个楔形夹头350同步移动以使楔面块211继续向上提升直至楔面块211与上定位块320抵压；最后再控制伸缩件370伸出与楔面块211相抵。

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