买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于白点率法的输电线路异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727127.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于白点率法的输电线路异物检测方法是由朱众望;陈波;刘冬梅设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于白点率法的输电线路异物检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于白点率法的输电线路异物检测方法，包括：1无人机巡检获取目标区域输电线路图像；2图像预处理操作获得异物识别前期图像，并进行改进Otsu阈值分割以及形态学闭运算；3通过图像的倾斜矫正获得输电线趋于水平的图像；对矫正后图像区域Hough变换直线检测，筛选出输电线路；4对矫正后图像通过最小外接矩形进行轮廓框选和筛选；5通过输电线路轮廓纵坐标位置判断轮廓类型信息，并对轮廓进行内部白点的统计，对符合白点率的轮廓输出相应异物轮廓类型。本发明能实现输电线附着异物以及悬挂类异物的区别识别，从而减少了巡检时因等异物的附着而导致的漏检错检，为输电线路的巡检故障分析提供有效的支持。

本发明授权一种基于白点率法的输电线路异物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于白点率法的输电线路异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过无人机携带摄像头以及数传设备对输电线路进行巡检并获取目标区域的输电线路图像后传输至地面端的异物检测系统； 步骤2、所述异物检测系统对所接收到的目标区域的输电线路图像进行图像预处理操作后，获得异物识别前期图像，所述预处理操作包括：权值灰度处理和中值滤波； 步骤3、对异物识别前期图像进行改进Otsu阈值分割后，得到二值图像；再对所述二值图像进行形态学闭运算操作，得到去噪后的二值图像； 步骤A1：将异物识别前期图像的灰度值分为两个类型，分别为灰度级为的前景部分以及灰度级为的背景部分；k表示设定阈值，L表示图像的灰度级数； 令和分别表示与所占异物识别前期图像中所有像素点的比例； 步骤A2：求取前景部分的类内方差和背景部分的类内方差，求取异物识别前期图像的类内方差； 步骤A3：计算加入类内方差后前景部分的平均灰度值和背景部分的平均灰度值，计算加入类内方差后的异物识别前期图像的平均灰度值； 步骤A4：利用式1计算最佳阈值t用于对异物识别前期图像进行分割，并得到二值图像： 1 式1中，表示求取最大值操作； 步骤4、对所述去噪后的二值图像进行Hough变换检测，得到各个输电线，并以最长的输电线的旋转方向为标准，对所述去噪后的二值图像进行倾斜矫正，得到输电线趋于水平的矫正图像； 步骤5、对所述矫正图像进行Hough变换后，得到矫正图像中的所有直线段并进行直线的筛选，所述直线段筛选的操作包括：直线的长度以及斜率； 步骤6、对筛选后的直线段进行纵坐标的统计，将纵坐标最小值和最大值范围之间的区域定义为输电线区域； 步骤7、对所述矫正图像中的连通区域进行最小外接矩形轮廓的框选后，再对所框选的轮廓进行筛选，所述轮廓筛选的操作包括：轮廓的面积以及宽长比； 步骤8、将筛选后轮廓的轮廓端点纵坐标与输电线区域的纵坐标进行比对，若轮廓四个端点纵坐标中任意一个在输电线区域纵坐标的范围内，则表示相应轮廓的类型为附着类轮廓，否则，表示相应轮廓的类型为悬挂类轮廓； 步骤9、对最小外接矩形轮廓内部的白点进行统计后，用于设定轮廓内的白点数与轮廓的面积之间的比值并作为白点率，对划分后的两种轮廓类型设定不同的白点率，并将符合对应的白点率的轮廓输出相应异物类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。