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龙图腾网获悉国泰精密机件(大连)有限公司申请的专利一种工件端面自动铣削装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686273.5，技术领域涉及：B23Q7/02；该发明授权一种工件端面自动铣削装置是由桑小龙;许炳渊设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件端面自动铣削装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种工件端面自动铣削装置，其特征在于：所述的装置包括送料转盘机构（1），还包括与送料转盘机构（1）相匹配的上料机构（2）、铣削机构（3）、取料机构（4）和检测机构（5），与所述的上料机构（2）相配的设置有供料机构（6）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可以在节省人力成本的前提下，高效地自动实现工件的供料、上料、铣削以及取料操作的自动铣削装置。

本发明授权一种工件端面自动铣削装置在权利要求书中公布了：1.一种工件端面自动铣削装置，其特征在于：所述的装置包括送料转盘机构（1），还包括与送料转盘机构（1）相匹配的上料机构（2）、铣削机构（3）、取料机构（4）和检测机构（5），与所述的上料机构（2）相配的设置有供料机构（6）， 所述的送料转盘机构（1）包括变速箱（7），变速箱（7）上设置有与其输入端相连的转盘电机（8），变速箱（7）的输出端则与水平分布的转盘（9）的底面中心相连，所述变速箱（7）上还设置有与转盘（9）联动的状态示意轴（10），所述状态示意轴（10）上设置有凸轮（11），在变速箱（7）上设置有与所述凸轮（11）相配的状态示意传感器（12），所述转盘（9）上则设置有多个在圆周方向上均匀分布的接料环（13）， 所述上料机构（2）包括上料支撑架，上料支撑架的底部设置有Z轴上料缸（14），所述Z轴上料缸（14）的工作端与滑动连接在上料支撑架上的Z轴上料平台（15）相连，所述Z轴上料平台（15）上设置有上料电机（16），所述上料电机（16）的工作轴与上料板（17）的中心相连，所述上料板（17）的两端则均设置有吸嘴（18），所述吸嘴（18）通过管路（19）与气路控制系统相连， 所述铣削机构（3）包括压紧支架（20），所述压紧支架（20）的顶端设置有压紧气缸（21），压紧气缸（21）的工作端则与压紧头（22）相连，所述压紧头（22）位于铣削工位的正上方，所述铣削机构还包括Z轴支架（23），所述Z轴支架（23）上滑动连接有Z轴平台（24），所述Z轴平台（24）上设置有X轴滑道，X轴滑道上滑动连接有电机支架（25），所述电机支架（25）上设置有铣削电机（26），所述铣削电机（26）的工作端上设置有铣刀（27），所述Z轴平台（24）的底端面上设置有X轴气缸（28），所述X轴气缸（28）缸筒的端部与Z轴平台（24）相连，而X轴气缸（28）的工作端则与电机支架（25）相连，所述铣刀（27）位于转盘（9）的下方，且与铣削工位的位置相对，所述铣削机构（3）还包括其工作端与Z轴平台（24）连接的Z轴升降缸（42）， 所述取料机构（4）包括一个取料架（29），所述取料架（29）的顶端设置有气动夹持机构（30），所述气动夹持机构（30）上设置有上夹爪（31）和下夹爪（32），所述上夹爪（31）与第一送料通道（33）的端部相连，下夹爪（32）则与第二送料通道（34）的端部相连，所述第一送料通道（33）的末端与接料盒（35）的内腔相连，接料盒（35）的底部开口，且接料盒（35）位于工件容器（36）的上方，所述第二送料通道（34）的末端则与气路控制系统相连，所述上夹爪（31）和下夹爪（32）分别位于取料工位的上方和下方， 所述检测机构（5）包括检测支架（37），所述检测支架（37）的顶端设置有传感器（38），所述传感器（38）位于检测工位的正上方， 所述供料机构（6）包括振动上料机（39），所述振动上料机（39）的出口端与供料滑道（40）相连，供料滑道（40）的末端为供料位，所述上料板（17）端部设置的两个吸嘴（18）分别与供料位和转盘（9）上的上料工位相匹配。

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