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龙图腾网获悉诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司申请的专利单动力高度可调的充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663880.X，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权单动力高度可调的充电装置是由陈小虎;茆福军;赵传波;梅亚泽;张小健;钱雨清设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本单动力高度可调的充电装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。

本发明授权单动力高度可调的充电装置在权利要求书中公布了：1.一种单动力高度可调的充电装置，用于对两种类型的AGV进行充电，所述两种类型的AGV分别具有第一充电高度和第二充电高度的充电刷板，其特征在于，所述充电装置包括： 固定架10，设置有第一阻力部和第二阻力部，所述第一阻力部对应所述第一充电高度，第二阻力部对应所述第二充电高度； 第一升降机构20，通过第一导向部设置在所述固定架内，以适于所述第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动； 第二升降机构30，通过第二导向部设置在所述第一升降机构内，所述第一升降机构与第二升降机构通过第一弹性部连接，以适于所述第二升降机构通过所述第一弹性部的弹性力，驱动所述第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动； 水平移动机构40，通过第三导向部设置在所述第一升降机构内，以适于所述水平移动机构在所述第一升降机构内水平移动，所述第二升降机构与水平移动机构通过凸轮副配合； 充电刷块50，设置在所述水平移动机构外； 动力机构60，与所述第二升降机构连接； 其中，所述第一升降机构在所述第一阻力部位置、第二阻力部位置所受阻力，均大于所述第一弹性部的最大弹性力，以适于当第一升降机构在所述第一阻力部位置、第二阻力部位置时，所述第二升降机构相对于所述第一升降机构升降移动，从而使所述第二升降机构通过所述凸轮副驱动所述水平移动机构向外伸出充电。

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