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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种燃料电池混动汽车能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661463.1，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种燃料电池混动汽车能量管理方法是由彭剑坤;陈伟琪;任廷辉;陈峻;周嘉璇;丁璠;韩雨;马春野设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池混动汽车能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃料电池混动汽车能量管理方法，主要步骤包括构建仿真环境、构建训练工况和验证工况；搭建Actor、Critic网络及其目标网络；训练能量管理策略，获得可继承的网络参数；加载网络参数至整车控制器，实现在线应用。本方法采用了Beta策略来改进标准SAC算法来提高优化性能；经过多次仿真实验，确定了合适的权重系数，并强调了健康约束，以降低驾驶成本，延长燃料电池混动汽车（FCHEV）的使用寿命；实现了与动态规划（DP）基准非常接近的性能，并且在不同驾驶循环中的仿真结果表明了良好的适应性。

本发明授权一种燃料电池混动汽车能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池混动汽车能量管理方法，其特征在于，步骤如下： S1、构建仿真环境，预加载准稳态电动机模型的效率图和燃料电池输出特性曲线作为先验知识，以搭建燃料电池混动汽车FCHEV模型，该模型包括FCHEV的动力系统结构、燃料电池氢耗模型和寿命模型以及动力电池电-热-寿命耦合模型；输入构建的训练工况，用作FCHEV的行驶数据； S2、基于SAC算法和神经网络创建Actor网络和Critic网络，构建FCHEV模型与燃料电池混动汽车健康约束能量管理策略的训练网络，设定状态空间、动作空间和奖励函数，包括以下子步骤： S201、构建FCHEV模型的动力系统结构； S202、构建FCHEV模型的燃料电池氢耗模型和寿命模型： S203、构建FCHEV模型的动力电池电-热-寿命耦合模型； S204、定义状态空间、动作空间及奖励函数； S205、构建Actor网络和Critic网络的目标网络，对燃料电池混动汽车FCHEV的能量管理策略进行训练； 在步骤S201中，基于燃料电池混合动力电动客车，在时间步t，车辆的纵向牵引力计算如下所示： 此处m是车辆的总质量，f是滚动阻力系数，θ是道路坡度，A是车辆前部区域，CD是空气阻力系数，δ是转动质量系数，g是重力加速度； 车轮转速Ww和驱动轴扭矩Tw如下表示： 此处rw是车轮半径； 电动机的转速Wm和转矩Tm如下计算： 此处Rfd是最终传动齿轮比，ηfd是驱动轴的效率； 通过准稳态电动机的效率图插值得到车辆所需的功率如下计算： 此处ηm是电动机效率； Preq如下表示： Preq＝PDCDC+Pbat5 此处PDCDC是DCDC转换器的输出功率，Pbat是锂电子动力电池组的功率，包含充电与放电过程； S3、SAC智能体与仿真环境互动，基于已构建的Actor网络和Critic网络及奖励函数，通过引入Beta策略提出SAC算法对燃料电池混动汽车健康约束能量管理策略进行离线训练，获得可继承的参数化神经网络策略； S4、将离线训练得到的参数化神经网络策略加载到混合动力汽车的整车控制器中，实现实时在线应用；目标域FCHEV执行训练完成的能量管理策略。

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