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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利摆镜及其形状的确定方法、装置和三维测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660203.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权摆镜及其形状的确定方法、装置和三维测量装置是由程胜;储有兵;眭程铭;李娟;马周设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆镜及其形状的确定方法、装置和三维测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆镜及其形状的确定方法、装置和三维测量装置，该摆镜形状的确定方法包括：S10、获取三维测量装置的初始参数和待测物的初始参数；S20、以预设规则调整初始参数中待测物的初始位置、成像装置的初始位置、投影装置的初始位置、以及平面镜和摆镜的初始位置的一项，并根据调整后的初始参数确定所述摆镜反射面的反射点坐标，直至确定的反射点坐标的数量大于或等于预设数量；S30、根据各反射点坐标确定摆镜反射面的形状。本发明的技术方案根据待测物表面的形貌调整摆镜的形状，进而调整三维测量装置的扫描轨迹，以使三维测量装置的扫描轨迹与待测物表面的形貌一致，提高测量凸面待测物体的精度。

本发明授权摆镜及其形状的确定方法、装置和三维测量装置在权利要求书中公布了：1.一种摆镜形状的确定方法，所述摆镜应用于三维测量装置中，所述三维测量装置用于测量待测物的表面形状，其特征在于，所述三维测量装置包括至少一个投影装置、至少一个成像装置、旋转机构、至少一个平面镜和所述摆镜，所述旋转机构带动所述平面镜和所述摆镜沿旋转轴旋转，所述旋转轴和所述摆镜的反射面的中心均位于所述平面镜的反射面所在的平面上，所述摆镜形状的确定方法包括： S10、获取所述三维测量装置的初始参数和所述待测物的初始参数；所述三维测量装置的初始参数包括所述摆镜的初始形状、所述成像装置的初始位置、所述投影装置的初始位置、以及所述平面镜和所述摆镜的初始位置；所述待测物的初始参数包括所述待测物的初始位置和所述待测物的表面形状； S20、以预设规则调整所述初始参数中所述待测物的初始位置、所述成像装置的初始位置、所述投影装置的初始位置、以及所述平面镜和所述摆镜的初始位置的一项，并根据调整后的所述初始参数确定所述摆镜反射面的反射点坐标，直至确定的所述反射点坐标的数量大于或等于预设数； S30、根据各所述反射点坐标确定所述摆镜反射面的形状。

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