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龙图腾网获悉重庆钢铁股份有限公司申请的专利一种层冷带钢跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116651948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656147.5，技术领域涉及：B21B37/46；该发明授权一种层冷带钢跟踪控制方法及系统是由袁伟;陈庆;汪兴燕;丁勤;钟文宇;康鹏娟设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种层冷带钢跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种层冷带钢跟踪控制方法及系统，该方法包括：在精轧末机架咬钢时对所述精轧末机架的轧制速度进行采样，得到所述精轧末机架在不同采样周期的第一实际轧制速度；根据所述第一实际轧制速度确定层流冷却区域带钢头部的第一跟踪位置；在所述层流冷却区域预设信号点位检测到有钢信号时，根据所述预设信号点位与所述第一跟踪位置的偏差值对所述第一跟踪位置进行修正，得到带钢头部的第一实际位置。本申请可有效提高层流冷却区域带钢头尾位置跟踪的准确性，避免带钢头尾位置跟踪异常导致的堆废钢事故，可有效保证产品质量控制精度及轧制稳定性。

本发明授权一种层冷带钢跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种层冷带钢跟踪控制方法，其特征在于，包括： 在精轧末机架咬钢时对所述精轧末机架的轧制速度进行采样，得到所述精轧末机架在不同采样周期的第一实际轧制速度； 根据所述第一实际轧制速度确定层流冷却区域带钢头部的第一跟踪位置；根据所述第一实际轧制速度确定层流冷却区域带钢头部的第一跟踪位置之后，还包括：对所述精轧末机架抛钢信号进行实时检测，得到末机架抛钢信号；对卷取机卷筒咬钢信号进行实时检测，得到卷筒咬钢信号；根据所述末机架抛钢信号和所述卷筒咬钢信号确定带钢尾部的跟踪计算方式，以根据所述跟踪计算方式确定带钢尾部的第二跟踪位置，并对所述第二跟踪位置进行修正；根据所述末机架抛钢信号和所述卷筒咬钢信号确定带钢尾部的跟踪计算方式，包括：根据所述末机架抛钢信号和所述卷筒咬钢信号确定精轧末机架抛钢时所述卷筒已咬钢，则对卷筒速度进行采样，得到所述卷筒在不同采样周期的实际卷筒速度；根据所述实际卷筒速度确定层流冷却区域带钢尾部的第二跟踪位置；在所述层流冷却区域预设信号点位检测到无钢信号时，根据所述预设信号点位与所述第二跟踪位置的偏差值对所述第二跟踪位置进行修正，得到带钢尾部的第二实际位置； 在所述层流冷却区域中预设信号点位检测到有钢信号时，根据所述预设信号点位与所述第一跟踪位置的偏差值对所述第一跟踪位置进行修正，得到带钢头部的第一实际位置。

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