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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656154.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法是由陈永恒;李浩楠;杨家伟;孙经宇;李世豪;杨绥程设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法在说明书摘要公布了：考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法，本发明涉及快速路匝道控制及可变限速协同控制方法。本发明的目的是为了解决现有协同控制方法单方面追求交通效率的提升，忽视事故风险及影响的局限性问题。过程为：1、获取目标快速路路段的道路条件；2、在各节段以及各个匝道上进行检测器布设；3、确定协同控制作用区域；4、建立交通流模型；5、交通流模型参数标定；6、在每个控制周期，获取实时交通数据；7、确定协同控制是否开启；8、计算协同控制作用区域平均碰撞概率并判定风险状态；9、得到最优的匝道控制调节率和限速值；10、进入下一控制周期，重新从6开始执行新一轮优化控制。本发明属于快速路安全控制领域。

本发明授权考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤1、获取目标快速路路段的道路条件，包括路段总长度L、车道数m以及沿线出入口匝道的位置、数量、间距； 步骤2、基于步骤1获取的目标快速路路段的道路条件，将目标路段划分为N个节段，编号依次为1,2,…,N，在主线的各节段以及各个匝道上进行检测器布设； 步骤3、基于步骤1和步骤2，确定协同控制作用区域； 步骤4、基于步骤1、步骤2和步骤3，建立适应协同控制的交通流模型； 步骤5、利用各节段布设的检测器获取快速路流量、密度、速度数据，进行交通流模型参数标定； 步骤6、在每个控制周期m，获取快速路上各检测器的实时交通数据，包括各节段的流量qik、速度vik、密度ρik以及匝道的排队长度wik； 其中，qik、vik、ρik分别表示节段i在时刻k的流量、速度及密度，wik表示入口匝道i在当前时刻k的排队长度； 步骤7、计算步骤3确定的协同控制作用区域的交通流平均速度Vavg并判定交通流拥堵状态，据此确定协同控制是否开启；具体过程为： 利用检测器数据计算协同控制作用区域的交通流平均速度Vavg，判断Vavg是否超过速度阈值Vthreshold；若是，则判定为自由流状态，当前周期不进行可变限速控制，匝道控制恢复最大调节率；否则，判定为拥堵状态，进入步骤8； 步骤8、计算协同控制作用区域平均碰撞概率CPavg并判定风险状态，确定进行事故风险常规化防控还是重点防控； 具体过程为： 利用碰撞概率模型预测各节段的实时碰撞概率，并计算协同控制作用区域的平均碰撞概率CPavg，作为事故风险的预测值； 判断平均碰撞概率CPavg是否已达到预设的碰撞概率阈值CPthreshold；若是，判定为高风险，则以安全性为唯一控制目标构建协同控制优化模型，进行事故风险重点防控；否则，判定为低风险，将效率和安全共同作为控制目标构建协同控制优化模型，进行事故风险常规化防控； 步骤9、求解所构建的协同控制优化模型，得到最优的匝道控制调节率rim和限速值VSLim，发送给相应的控制设备执行； 步骤10、控制周期m结束后进入下一控制周期m+1，重新从步骤6开始执行新一轮优化控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130023 吉林省长春市南关区人民大街5988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。