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龙图腾网获悉中国科学院动物研究所申请的专利跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640827.8，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权跳跃机器人是由葛斯琴;孙宗晖;张天浩;宗乐;黄正中;李文杰;刘筱琨设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种跳跃机器人，该跳跃机器人包括机架、燃爆驱动机构、旋翼机构和弹跳机构；燃爆驱动机构和旋翼机构均设置于机架；旋翼机构能够带动机架飞行；弹跳机构包括六连杆组件和基座，六连杆组件包括第一端、第二端和第三端，第一端铰接于机架；第二端驱动连接于燃爆驱动机构，燃爆驱动机构能驱动六连杆组件运动；第三端铰接于基座，基座用于支撑地面；基座能被六连杆组件驱动并弹跳于地面，同时带动机架、燃爆驱动机构、旋翼机构和六连杆组件跳跃。该跳跃机器人能够通过燃爆方式进行驱动，环保性好，且在跳跃机器人跳跃腾空后，实现空中姿态的调整，进而实现了跳跃机器人的稳定着陆，提高跳跃过程中的平稳性。

本发明授权跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.跳跃机器人，其特征在于，包括： 机架10； 燃爆驱动机构20，设置于所述机架10； 旋翼机构30，设置于所述机架10，所述旋翼机构30能够带动所述机架10飞行；以及 弹跳机构40，包括六连杆组件41和基座42，所述六连杆组件41包括第一端、第二端和第三端，所述第一端铰接于所述机架10；所述第二端驱动连接于所述燃爆驱动机构20，所述燃爆驱动机构20能驱动所述六连杆组件41运动；所述第三端铰接于所述基座42，所述基座42用于支撑地面；所述基座42能被所述六连杆组件41驱动并弹跳于所述地面，同时带动所述机架10、所述燃爆驱动机构20、所述旋翼机构30和所述六连杆组件41跳跃； 所述六连杆组件41为瓦特型六连杆组件； 所述六连杆组件41包括第一连杆411、第二连杆412、第三连杆413、第四连杆414和第五连杆415，所述第一连杆411的一端铰接于所述基座42，另一端设有三个铰接点，三个所述铰接点分别铰接于所述第二连杆412的一端、所述第三连杆413的一端和所述第四连杆414的一端，所述第二连杆412的另一端铰接于所述燃爆驱动机构20，所述第二连杆412的中部设有两个铰接部，两个所述铰接部分别铰接于所述机架10和所述第五连杆415的一端，所述第三连杆413的另一端铰接于所述机架10，所述第四连杆414的另一端和所述第五连杆415的另一端铰接。

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