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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640942.5，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法是由刘振宇;孙嘉诚;裘辿;蒋正扬;谭建荣设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法。首先在数控磨床主轴中心孔边缘确定多个特征点，将数控磨床主轴回转误差原位测量装置固定在磨床上并对准中心孔边缘；接着，利用测量装置采集获得主轴中心孔边缘中特征点的轨迹图像；然后根据轨迹图像计算获得主轴回转误差测量值；将数控磨床主轴回转误差特征和主轴回转误差测量值相融合，建立主轴回转误差补偿模型，补偿模型输出主轴回转误差补偿值，根据主轴回转误差补偿值对主轴回转误差进行补偿；在补偿过程中，利用主轴回转误差测量值对误差模型进行校准，实现主轴回转误差的持续优化补偿。本发明在数控磨床实际加工过程中，提高数控磨床主轴回转误差的补偿精度。

本发明授权基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正时原位测量的数控磨床主轴回转误差进化补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将数控磨床主轴回转误差原位测量装置固定在数控磨床上，在主轴中心孔边缘确定多个特征点，将数控磨床主轴回转误差原位测量装置对准主轴中心孔边缘； S2：数控磨床处于运行状态，利用数控磨床主轴回转误差原位测量装置采集获得主轴中心孔边缘中特征点的轨迹图像； S3：根据主轴中心孔边缘特征点的轨迹图像计算获得主轴回转误差测量值； S4：将数控磨床主轴回转误差特征和主轴回转误差测量值相融合，建立数控磨床主轴回转误差补偿模型，补偿模型输出主轴回转误差补偿值，根据主轴回转误差补偿值对数控磨床主轴回转误差进行补偿； S5：重复S2-S3，计算获得主轴回转误差测量值，利用当前主轴回转误差测量值校准当前数控磨床主轴回转误差补偿模型并更新补偿模型，进而获得最新的主轴回转误差补偿值； S6：重复S5，不断校准并更新数控磨床主轴回转误差补偿模型，实现数控磨床主轴回转误差的持续优化补偿。

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