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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640428.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法是由李林;王立;袁利;邓楼楼;朱飞虎;张运方;郭绍刚;郑岩;郑璇;史广青;尹路;郑然;赵琴;张恒康设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法。装置调整激光光束的方向，使发射光束与接收光学镜头光轴同一直线向射向待测目标，并经待测目标反射后进入接收光学镜头的视场内。根据需要可以采用合适厚度的调焦环使接收光学镜头在成像组件靶面上像质达到最佳。通过旋转调整发射衍射组件，实现发射光束滚动方向的调整，使激光点阵的横平竖直方向与成像组件靶面上的像元阵列位置相一致。通过采用合适高度的调节部，实现发射光束俯仰、偏航方向的调整，使激光点阵的各点位置完全落入成像组件靶面上的像元阵列中。实现同等激光能量、体积、重量约束条件下的成像作用距离更大、成像精度更高，进而使整体尺寸和重量均较小。

本发明授权用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置，其特征在于，包括： 镜头基座，具有轴孔，且在外侧设有基准镜安装面； 基准镜组件，固定安装在所述镜头基座的基准镜安装面处； 接收光学镜头，穿设于所述轴孔，且外周设有安装环，所述安装环通过调焦环与镜头基座的前端安装面可拆卸式连接； 成像组件，位于所述接收光学镜头的后端，通过更换不同厚度的所述调焦环能够调节所述接收光学镜头在成像组件靶面上的像质； 发射衍射组件，安装于所述接收光学镜头的前端，所述发射衍射组件的光轴与所述接收光学镜头的光轴位于同一条直线上，且与所述成像组件靶面垂直，所述发射衍射组件能够相对所述接收光学镜头转动，在所述发射衍射组件与所述接收光学镜头之间设有第一反射镜；以及 激光光束准直隔离器组件，前端设有第二反射镜，所述激光光束准直隔离器组件通过调节机构安装在所述镜头基座的上侧，所述激光光束准直隔离器组件发出的激光光束经所述第二反射镜反射后向下入射到所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射后进入所述发射衍射组件，形成具有一定发散角的发射光束，所述发射光束经待测目标反射后进入所述接收光学镜头的视场内，到达所述成像组件靶面，构成整个空间激光三维成像的光束分束与微米级对准成像链路，所述调节机构至少具有呈三角形分布的三个调节部，能够通过分别调节各个调节部的高度，形成不同的高度组合，实现发射光束绕俯仰、偏航方向的调整。

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