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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利飞行器组合蒙皮-变形机构式多维度变形舱体及变形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569739.3，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权飞行器组合蒙皮-变形机构式多维度变形舱体及变形方法是由肖洪;刘华良;郭宏伟;嘉晋明;杨广;刘荣强;邓宗全设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器组合蒙皮-变形机构式多维度变形舱体及变形方法在说明书摘要公布了：飞行器组合蒙皮‑变形机构式多维度变形舱体及变形方法，它涉及一类飞行器舱体的变形技术领域。本发明解决了现有的飞行器舱体存在无法满足在飞行过程中实现其外形变化的要求，导致无法使飞行器适应更广范围的飞行条件和飞行状态，也导致无法使飞行器实现高机动性的问题。本发明由组合蒙皮与变形机构完成舱体变形功能，变形机构中伺服电缸推动环形动平台，环形动平台上的机构连杆随之运动，舱体蒙皮上设计有固定铰链与机构连杆连接，从而伺服电缸运动时带动蒙皮运动实现舱体变形。本发明用于满足飞行器跨域飞行对气动外形变化的需求，实现未来飞行器舱体自适应变形的能力。

本发明授权飞行器组合蒙皮-变形机构式多维度变形舱体及变形方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器组合蒙皮-变形机构式多维度变形舱体，其特征在于：它包括舱体前锥体（1）、变形机构（4）、后整流环（5）、舱体支撑骨架（6）、多个舱体前端蒙皮（2）和多个舱体后端蒙皮（3），舱体前锥体（1）和舱体支撑骨架（6）由前至后依次同轴布置，舱体支撑骨架（6）前段沿周向均匀布置有多个舱体前端蒙皮（2），舱体支撑骨架（6）中段沿周向均匀布置有与多个舱体前端蒙皮（2）一一对应的多个舱体后端蒙皮（3），每个舱体前端蒙皮（2）的后侧通过一个复合铰链与对应的舱体后端蒙皮（3）的前侧相铰接，舱体支撑骨架（6）后段套设有后整流环（5），舱体支撑骨架（6）与舱体前端蒙皮（2）和舱体后端蒙皮（3）之间设置有变形机构（4），变形机构（4）包括环形动平台（11）、六个动平台驱动机构、多个蒙皮驱动机构、多个骨架铰链（8）和多个第一导轨滑块机构，环形动平台（11）套设在舱体支撑骨架（6）上，环形动平台（11）与后部端板之间沿周向设有六个动平台驱动机构，动平台驱动机构前后端分别与环形动平台（11）和后部端板相铰接；环形动平台（11）与舱体支撑骨架（6）的骨架前部端板（32）之间沿周向设有多个蒙皮驱动机构，所述多个蒙皮驱动机构分别与多个舱体前端蒙皮（2）和或多个舱体后端蒙皮（3）一一对应，每个舱体后端蒙皮（3）的后侧通过一个骨架铰链（8）与舱体支撑骨架（6）的骨架中部环板（33）相铰接，每个舱体前端蒙皮（2）的前侧通过固定铰链与第一导轨滑块机构相铰接，所述第一导轨滑块机构安装在舱体支撑骨架（6）的前侧；每个蒙皮驱动机构包括第二导轨滑块机构、球铰杆（12）和机构连杆（14），第二导轨滑块机构后侧通过球铰杆（12）与环形动平台（11）前侧相铰接，第二导轨滑块机构前侧通过固定铰链与对应的机构连杆（14）后端相铰接，机构连杆（14）前端与对应的用于连接舱体前端蒙皮（2）后侧与舱体后端蒙皮（3）前侧的复合铰链相连接，通过变形机构（4）完成舱体后端蒙皮（3）和舱体前端蒙皮（2）的相对运动，从而实现飞行器舱体变形。

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