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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种胡萝卜收获机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558083.5，技术领域涉及：A01D27/02；该发明授权一种胡萝卜收获机器人是由周文琪;宋凯;王金武;那明君;朱敏;莫松;李长伟;彭宝良;温暖;唐汉;王奇;王金峰;孙小博设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胡萝卜收获机器人在说明书摘要公布了：一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。

本发明授权一种胡萝卜收获机器人在权利要求书中公布了：1.一种胡萝卜收获机器人，其特征在于：包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置； 所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且光电传感器将检测信号传输至总控制器； 摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上，摘穗辊为圆锥型结构，所述机架上还设置有摘穗电机，摘穗电机用于驱动两组摘穗辊同步转动，且两组摘穗辊的转动方向相反； 切割装置用于切割胡萝卜与胡萝卜缨，收集装置用于对切割下的胡萝卜进行收集； 所述总控制器分别与机器行走机构、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置控制连接； 切割装置包括切割电机、支架和滑道，所述支架安装在机架上，支架具有半圆形缺口，机架上安装有颜色识别传感器，切割电机的主轴上固定有第一拨杆，且切割电机的主轴上套装有转盘，转盘位于半圆形缺口处，转盘可在切割电机的主轴上转动，在转盘的端面固定有两根挡杆，两根挡杆对称设置，所述第一拨杆与其中一根挡杆相抵触，在半圆形缺口的其中一端设置有凸起，该凸起具有圆弧过渡面，第一拨杆的端部固定在切割电机的主轴上，第一拨杆的长度大于半圆形缺口的外径； 在滑道上设置有滑块，滑块可在滑道上移动，滑块上固定有刀具，在滑块与滑道之间连接有弹簧，滑块与转盘之间连接有第一皮带，所述转盘的外缘设置有皮带槽，皮带槽用于缠绕收起第一皮带。

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