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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种胎儿心脏超声左心发育特征的识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310544796.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种胎儿心脏超声左心发育特征的识别方法及装置是由李伟生;王钢设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胎儿心脏超声左心发育特征的识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种胎儿心脏超声左心发育特征的识别方法及装置，方法包括获取历史超声图像并进行人工标注，将历史图像划分为显著图像和非显著图像；构建深度神经网络，构建4D超声图像作为深度神经网络的输入，利用历史图像对深度神经网络进行训练，得到二分类深度神经网络模型，用于识别图像属于显著图像还是非显著图像；针对显著图像和非显著图像分别构建图像识别器，在图像检测器中通过弱监督定位获取图像的关注区域、通过图像检测获取多个检测框；将与关注区域最近的检测框作为该图像的左心发育特征位置；本发明可以实现低成本、快速、简单、准确的识别定位胎儿心脏超声指定的左心病灶区域。

本发明授权一种胎儿心脏超声左心发育特征的识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种胎儿心脏超声左心发育特征的识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 获取历史超声图像并进行人工标注，将历史图像划分为显著图像和非显著图像； 构建深度神经网络ResNet-50，构建4D超声图像作为ResNet-50的输入，利用历史图像对ResNet-50进行训练，得到二分类深度神经网络模型，用于识别图像属于显著图像还是非显著图像；4D超声图像表示为： 其中，V表示一张4D超声图像，vt,s表示H×W大小的超声图像在t时刻的第s个切面；表示T个时刻、S个切面的集合；H表示超声图像的高度；W表示超声图像的宽度； 针对显著图像和非显著图像分别构建图像识别器，在图像检测器中通过弱监督定位获取图像的关注区域，通过图像检测获取多个检测框；图像识别器得出的预测结果表示为： 其中，Bpre为最佳预测包围盒；t表示来自精细检测网络的输出预测边界框的数量；Wtotal为胎儿心脏超声图像的总重要性权重，其计算过程包括： 其中，mk表示第k个特征图的重要性权重，表示第k个特征图，λ为归一化参数，W表示超声图像的宽度，H表示超声图像的高度；Y表示分类数，表示为： 其中，δk表示第k个特征图的特征权重，λ为归一化参数，表示第k个特征图中第i行、第j列像素点的像素值，W表示超声图像的宽度，H表示超声图像的高度； 将与关注区域最近的检测框作为该图像的左心发育特征位置。

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