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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548156.2，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机是由陈学深;陈彦学;陶崇刚;汤存耀;李扬;党佩娜;张恩造设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机在说明书摘要公布了：一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端。其中稻苗触觉感知器可以评估稻株的健壮度和获取苗带位置，弹性除草装置可以根据稻株健壮度将对应位置的除草轮进行主动和被动转换，同时可以调整弹性除草装置的转速，实现弹性除草装置的双重自适应除草。驱动转向轮根据稻株苗带位置进行自动纠偏。本发明采用弹性除草装置和驱动转向轮结合，实现稻田高质量机械杂草防除，属于机械除草领域。

本发明授权一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机在权利要求书中公布了：1.一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，其特征在于：包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端； 弹性除草装置用于行株间除草作业和驱动行进，包括除草轮和主被动轮转换器，主被动轮转换器的轴向沿着左右方向设置，4个除草轮安装在主被动轮转换器上；除草轮包括梅花滚筒和弹性辊指，多排弹性辊指沿圆周方向设置在梅花滚筒表面；主被动轮转换器通过万向液压输送装置提供的液压力径向膨胀或回收，实现与除草轮的啮合或分离，完成除草轮的主动轮或被动轮状态转换； 稻苗触觉感知器包括支架、无线角度传感器、测量棒、柔性连接带；支架侧面设有一排半开式限位槽，限位槽槽壁设有梯形缓冲块，测量棒与支架在限位槽处前后摆动式铰接；无线角度传感器安装在测量棒上，柔性连接带将所有测量棒连接成一排；测量棒包括底座和圆棒，底座采用塑料材质，圆棒为内部空心的气棒。

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